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작성자 로보맨 댓글 0건 조회 92,123회 작성일 09-07-08 17:53

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미국 미시건 대학의 연구과제중 하나인 OmniTread 를 소개합니다. OmniTread 로봇은 무너진 건물과 같은 지형을 다닐 수 있게끔 제작한 뱀로봇입니다. 5개의 마디로 구성되어 있으며, 외형의 80%가 캐터필터로 덮여있어 어떠한 지형에서도 이동이 가능한 구조로 되어 있습니다.  


이미지 사이즈 : 1819x1905




OmniTread는 캐터필터에 의한 이동력 이외에 마디와 마디의 연결부위가 자유롭게 구부러져 뱀 같이 몸통이 휘어지기 때문에 다양한 장애물을 만났을 경우, 캐터필터의 이동기능을 바탕으로 지형에 맞게 몸의 형태를 변화시켜 움직일 수 있습니다.

이때문에 계단이나 암석도 등반할 수 있으며, 26인치의 벌어진 틈도 넘어갈 수 있으며, 작은 동굴이나 구멍도 탐험 할 수 있습니다. 아래의 비디오 클립을 보면 OmniTread의 기능을 확인해 볼 수 있을 것입니다.

현재는 외부와 케이블로 연결되어 전원을 공급받고 있지만, 차후에는 자체내장된 전원으로 1시간 움직일 수 있게 업그레이드될 예정이라고 합니다. 앞으로 인식과 인공지능분야의 소프트웨어가 좀더 발전되면 스스로 지형을 판단하고 움직이는 OmniTread 를 볼 수 있을 것입니다.







출처 :
http://www.engin.umich.edu/research/mrl/00MoRob.html 

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