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작성일 : 09-06-27 17:30
[탐방] 제3회 로보콘 코리아2004
 글쓴이 : 로보맨
조회 : 5,518   추천 : 0  




지난 3월 27일, 올림픽공원내 제1체육관에서는 제3회 '로보콘 코리아2004' ABU Asia-Pacific Robot Contest 2004 서울대회 국내예선전 경기가 열렸습니다. 다소 생소한 이대회는 세계 50여개국 100개 이상의 방속국이 소속되어 있는 아시아-태평양 방송연맹(ABU)이 주최하는 방송사간 국제협력 과학-공학-교육이벤트라고 합니다.

로보콘 대회는 1년전 주관방송사가 발표하는 경기규칙에 따라 젊은 공학도들이 직접 제작한 로봇으로 경쟁을 벌이게 됩니다. 제 1회 ABU ROBOCON(ROBOT CONTEST)는 2002년 도쿄(NHK)에서, 2회는 2003년 8월25일 태국 방콕(MCOT주관)에서, 제3회 대회는 2004년 올해 9월11일 KBS 주관으로 19개국 대표팀이 참가하게 됩니다. 27에 열린대회는 국내 대표팀을 뽑는 국내 예선전이었습니다.



사실 대회장에 도착하기 전만해도 이러한 내용은 잘 몰랐었고, 몇달전 제2회대회를 KBS에서 녹화 방영한 것을 봤던 기억에, 이번에도 그물에 공을 집어넣는 뭐, 그런이벤트정도로만 알았습니다만, 로보콘은 매년 다른 주제와 경기규칙으로 진행된다는 것, 그리고 이번 서울로보콘의 주제가 견우와 직녀인것을 경기장에 도착해서야 알게되었습니다.





조금 늦게 도착한 경기장 안은 이미 각 대학 소속팀을 응원하려는 응원단의 열기가 뜨거웠습니다. 또한 24개팀이나 되는 많은 팀들이 이번대회에 참가했다는 사실도 개인적으로는 놀랄 일이었습니다. 나중에 입수한 KBS의 행사진행안을 보니 참가자나 응원단 운영에 대한 계획이 아주 치밀하더군요. 다만, 이정도 규모의 대회가 진행되는 것에 비해 일반인 상대의 홍보가 너무 부족하지 않았나 싶었습니다. 이번대회가 국내 대표를 뽑는 예선전의 성격도 있고, 본선이 따로 있고하니 그럴수도 있겠다는 생각입니다만, 어쨌든 아쉬움이 남습니다.


경기규칙



이번대회의 경기규칙은 견우와 직녀의 주제에 맞게, 누가 오작교 건설을 빨리해서 재회의 상징인 황금선물을 먼저 갖다 놓는가 입니다. 두개의 팀이 견우구역안에 좌우로 나뉘어져 있고, 경기장 중앙에는 오작교를 사이에 두고 하나의 직녀의 손이 놓여져 있습니다. 경기가 시작되면 경기장에 놓여져 있는 다리조각을 수동로봇을 조종해서 가지고 와서 끊어진 오작교를 이어줍니다. 오작교가 이어지면 견우구역에서 준비중이던 자동로봇이 노란색 황금선물을 오작교를 지나 직녀의 손으로 운반하면 재회(reunion 리유니온)가 이루어져 경기가 종료됩니다.  

처음에는 단순해 보이는 경기규칙이었지만, 경기가 거듭 될수록 상당히 재미있는 경기내용을 보여주고 있었습니다. 경기에 이기기 위해서는 우선 다리조각의 확보가 유리해보였습니다. 끊어진 오작교를 이어주기위해서는 세개의 조각이 필요한데, 경기장안에 비치된 조각은 1개가 모라기 때문에 어쩔 수 없이 작은 조각 두개를 맞추어야합니다. 이경우 시간의 더욱 소모되기 때문에 불리합니다.

오작교를 연결하고 황금선물을 먼저 가져다 놓는 팀이 이기게 됩니다만, 3분이라는 제한시간내에 경기가 끝나지 않으면 득점으로 승패를 가리게 됩니다. 1개의 오작교 조각 맞추는 것에 3점, 그리고 견우구역의 작은상자(이것도 선물)를 일정한 구역에 넣으면 1~2점씩 점수가 부여됩니다.

병법

로보콘도 승패를 나누는 경기다 보니 이기기위한 갖가지 작전이 펼쳐졌습니다. 큰 조각을 먼저 선점해서 상대팀이 득점을 하지 못하게 한다던가 오작교를 무시하고 다이렉트로 황금선물을 옮기는 로봇을 만들어 오는 등, 기발한 아이디어를 선보였습니다. 그렇지만, 결과적으로 봤을때 상대팀을 방해하는 작전을 펼친팀은 자신도 득점을 하지 못했습니다. 반대로 빨리, 정확히 움직이는, 기본에 충실한 팀이 결국 좋은 성적을 내었습니다. 기.본.충.실!

결과

다섯시간에 걸친 경기결과 우승은 충남대학교의 치우천왕팀이 차지하였고 2등은 인덕대학교의 퍼스널로봇 팀이 차지했습니다. 이 두팀은 9월 한국에서 열리는 2004 로보콘대회에 한국대표팀으로 출전하게 됩니다. 우승한 충남대학교 치우천왕팀의 경우에는 작년도 2회 로보콘 코리아 우승팀 자격으로 로보콘세계대회에 참가했던 저력있는 팀입니다. 이번에도 거의 전경기를 Reunion을 달성하는등 발군의 실력을 가지고 있었습니다. 올해 국내에서 벌어지는 큰 로봇이벤트인 2004 로보콘 대회에 많은 기대를 해봅니다. 캠코더를 준비하지 못한관계로 경기내용을 보여드리지 못합니다만, 이번 국내예선전은 4월 11일 일요일 오전10시 50분에 KBS에서 '도전 지구탐험대' 끝나고 방영한다고 하니 많이들 시청하시기 바랍니다. 끝으로 대회 이곳저곳을 카메라에 담아보았습니다. 즐감하세요..^^


:: 로보콘 대회정보

1. 홈페이지

■ 국내대회홈페이지 : http://www.kbs.co.kr/robocon/
■ ABU 홈페이지 http://www.abu.org.my/
■ ABU Robocon 홈페이지 http://www.abu.org.my/programme/robocon/robocon.htm


2. 대회연혁

■ ABU 2002도쿄대회 : 총 184개팀. 우승-베트남 호치민 시립대학교.
                            준우승-중국 과학기술대학
■ ABU 2003 방콕대회 : 총 384개팀, 우승-태국 사왕단딘 산업교육대학교,
                            준우승-태국 킹몽구트 대학교
■ 제1회 로보콘코리아(2001) : 11개대학 17개팀. 우승-인천대학교 네발자전거
                            준우승-연세대학교[kei:]
■ 제2회 로보콘코리아(2002) : 20개 대학 24개팀, 우승-충남대학교 Will+
                            준우승- 광운대학교 BARAM

3. ABU 로보콘 2004 서울대회 참가국

대한민국, 네팔, 마카오, 말레이시아, 몽골, 베트남, 브루나이, 이란, 이집트, 인도
인도네시아, 일본, 중국, 스리랑카, 태국, 터키, 파키스탄, 피지, 홍콩

4. ABU 로보콘 2004 서울대회 참가팀

인하대학교 HURO-2004  - http://huro.inha.ac.kr/
서강대학교 MECHA - http://www.sgumecha.com/main.asp
광운대학교 BARAM - http://baram.gwu.ac.kr/
한양대학교 미르네 - http://www.mirne.org/
... 계속


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