1993 IWR
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작성자 Limbot 작성일 09-07-10 16:59 조회 9,482 댓글 0본문
컴퓨터 정리하다보니 진짜 15년전 사진이 한장 남아있네요.(1993, IWR-I)
완성은 못했지만, 오른쪽 다리하나를 만들어 실험하던 사진입니다. 사람 다리크기이고 6자유도에 기계적 순응 관절 2축, 아킬레스건 장착,발가락 2개가 구비되었던 걸음새 해석용 로봇이었습니다.
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완성은 못했지만, 오른쪽 다리하나를 만들어 실험하던 사진입니다. 사람 다리크기이고 6자유도에 기계적 순응 관절 2축, 아킬레스건 장착,발가락 2개가 구비되었던 걸음새 해석용 로봇이었습니다.
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