Limbot 850 > robo_리뷰

본문 바로가기
사이트 내 전체검색

robo_리뷰

Limbot 850

페이지 정보

작성자 Limbot 댓글 0건 조회 9,610회 작성일 09-07-10 17:39

본문

2004~2005년(주)세진아이지비[SEJINiGB Co. Ltd.]에서 제작한 주문자 정의형 로봇(Customized robot)입니다.
실외 등의 거친작업환경에서 작업가능하도록 보호등급 IP67을 유지하고, 최대가반하중 30kg, 본체무게 120kg 이하, 작업공구 및 외장센서 케이블이 내장가능한 고밀도 로봇입니다.  손목에 포스피드백 센서를 내장하여 외부표면 조건에 따른 힘의 변화를 실시간으로 보정하여 항상 일정압력을 유지할 수 있습니다.(실시간 역기구학해석이 가능한 좌표계를 갖도록 설계되었습니다.)  또한 모터용량 최소화를 지향하여 최대 모터용량이 750W를 초과하지 않도록 설계, 구현되었습니다.

Limbot850-1.JPG

Limbot850-2.JPG

Limbot850-3.jpg  [이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-15 00:02:23 묻고답하기에서 이동 됨]

댓글목록

등록된 댓글이 없습니다.


회사소개 개인정보취급방침 서비스이용약관 모바일 버전으로 보기 상단으로

작크와콩나무
대표:이강복 등록번호:129-30-34337 개인정보관리책임자:이경영

Copyright © https://roboman.co.kr/ All rights reserved.