벌떡 일어나는 로봇입니다.. > robo_갤러리

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다리의 모습 내림을 이용해 일어나는 로보트=12일 오전, 토쿄도 분쿄구의 토쿄대 　 위를 향할 수 있는 에 잔 상태로 올린 양 다리를 거절해 내릴 기세를 이용해 일어나는 로보트를, 쿠니요시 야스오 토쿄 오스케 교수들이 개발해 12일, 공개했다. 2－3초에 일어나기상, 종래의 로보트보다 재빠르게 되었다. 　 이 로보트는 신장 160센치, 중량 70킬로. 인간형이지만, 일어나 기능에 좁히고 있기 (위해)때문에 보행은 할 수 없다. 　 로보트의 일어나 동작은 종래, 신체의 위치를 세세하고 시시각각 제어할 방법이 중심으로, 쉰 움직임이었다. 이번은, 자연스러운 운동을 최대한 살리기 (위해)때문에, 다리의 모습 내림을 이용. 다리가 지면을 뒤따르는 순간이나, 무릎을 굽히는 순간등의 고비만을 제어하는 것 같은 프로그램을 짰다. 　 향후는, 로보트 자신이 뼈를 찾아내 동작을 습득하는 방법의 개발을 목표로 한다고 한다. (쿄오도통신) [이 게시물은 로보맨님에 의해 2009-08-15 01:11:23 robo_갤러리에서 이동 됨] [이 게시물은 로보맨님에 의해 2009-08-19 01:08:31 robo_갤러리 2에서 이동 됨] [이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-14 12:35:30 robo_갤러리에서 이동 됨] [이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-15 12:26:45 갤러리에서 이동 됨]