감성표현 로봇 포미(POMI) > robo_갤러리

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얼굴 모양, 시각, 후각, 청각, 촉각 등 인간의 감정을 구현해 내는 감성로봇 '포미'가 개발, 상용화된다.

포미는 펭귄 모양의 얼굴을 한 로봇으로 눈썹, 눈꺼풀, 눈동자, 입술 등의 얼굴 구성 요소를 자유롭게 움직일 수 있으며 LED 장치를 탑재하여 여러 가지 재미있는 얼굴 표정을 짓는 것이 가능하다. 팔은 부드러운 재질의 소프트 암(Soft Arm) 형태로 제작되어 기존의 딱딱한 재질의 팔에 비해 한층 자연스러운 손동작 표현 등이 가능하다. 또한 두 가지 다른 향을 발산할 수 있는 향 분사기가 내장되어 있어 기쁨, 슬픔, 재미 등과 같은 상반된 의사표현을 할 수 있다.

그리고 왼쪽 가슴에 진동을 이용한 심장 박동 표현장치가 내장되어 있어 사람이 손바닥을 접촉하면 마치 심장이 뛰는 것처럼 느낄 수 있어 인간에게 로봇의 감정을 전달할 수 있으며, 사용자의 호출에 대답할 수 있는 음성인식기술도 탑재되어 있다.

이와 함께 주위의 환경을 인식할 수 있는 레이저 센서 및 측면ㆍ후방센서, 조도감지 센서, 물체감지 센서 등 첨단 센서가 내장되어 있어 사용자 인식과 추적, 교육 및 오락을 위한 부가 기능까지 제공한다.

ETRI는 포미에 탑재된 기술에 대한 국제 특허 5건을 출원했으며 삼성전자, 유진로봇 등에 기술 이전을 하고 내년 말까지 상용화한다는 계획이다.

기사/  로보맨  2008.11.27
사진출처 로봇광 http://blog.naver.com/kjh7164?Redirect=Log&logNo=60056290999 [이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-14 12:25:24 robo_갤러리에서 이동 됨] [이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-15 12:26:45 갤러리에서 이동 됨]