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작성자 로보맨
댓글 0건 조회 4,439회 작성일 09-07-12 18:35

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출처 : http://www.patna.co.jp/robot/menu.html

- 특장

컴팩트 사이즈
모듈 구조
고컴퓨터 능력
고확장성
장시간의 자율 주행이 가능
6륜의 좌우 독립 제어
Khepera 호환

- 사양
프로세서      모토로라 68331(16 MHz)
68 HC11(센서·컨트롤)
RAM          1Mbyte
ROM          512 Kbyte(EPROM), 256 Kbyte(Flash)
액츄에이터  엔코더 부착 DC모터( 약 85 펄스/mm)
센서            16개의 적외선 근접 센서와 광 센서
파워            재충전 가능한 착탈식 배터리
배터리 지속 시간    2~3시간(기본 구성에서의 최대치)
확장 버스      K-확장 락에 추가하는 새로운 모듈에 의해 확장 가능
사이즈        길이 28 cm, 폭 28 cm, 높이 11cm
중량            약 2.8kg

- 응용 분야

텔레비젼 시장조작
패스·플래닝 및 네비게이션의 연구
물체 검출과 인식
감시
물체 반송
손님 안내
자동 청소기

- 소프트웨어 환경

LabVIEW(PC, Mac, SUN)
GNU C컴파일러(GNU에 의해 서포트되는 모든 머신)

 
일본 대리점: Aplied AI Systems사
판매점: 주식회사 파트나
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