탐험로봇
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작성자 로보맨 작성일 09-07-12 12:56 조회 3,478 댓글 0본문
이 름 : Nomad
만든곳 : Field Robotics Center, Carnegie Mellon University
어떠한 환경에서도 적응할 수 있도록 설계된 4륜 구동의 이동로봇이다. 단번에 회전할 수 있고 매우 넓은 시야범위에 대해 높은 품질의 영상을 보이는 혁신적인 Panospheric 카메라로 영상을 전송한다.
DGPS라는 시스템을 사용하여 20cm 정밀도로 정확하게 원하는 위치로 이동할 수 있으며, 정교한 센서 장치 덕택에 지구와의 정보 교환에서 생기는 시간지연에 대한 위험이 없다. 장애물을 인식하여 디지털 지도 상에서 경로를 계획하고 움직인다. 이를 위해 이동속도는 0.2m/s로 제한하였다.
펌 : http://www.robotian.co.kr/
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