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작성일 : 09-07-09 21:18
KHR-1
 글쓴이 : 로보맨
조회 : 7,780   추천 : 0  
   http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/530578/531088/554242/  [1005]




이 름 : KHR-1
가 격 : 120,000엔 (세금 포함 126,000엔) 송료 별도
제조년도 2004-6-1

소형 인간형 로봇은 콘도 과학 주식회사가 개발한 로봇 전용의 신형 써보모터(토르크:7 kg)와 콘트롤러를 사용하여 만든, 최대 17개의 관절을 가지는(확장에 의해 24개까지 증설 가능) 사양의 휴머노이드 조립킷이다.

간편하게 동작을 설정할 수 있도록 이 사이즈의 인간형 로봇으로서는 처음으로 사용자가 직접 로봇을 움직여 동작을 만들 수 가 있고, PC의 마우스 조작에 의해도 간단하게 로봇의 동작을 만들 수가 있다.

프레임 설계는 이토레이네트의 로봇 디자이너 요시무라씨가 설계를 담당했다.


●전용 콘트롤러

PIC를 탑재해 1개의 콘트롤러로 12개의 써보모터를 접속할 수 있어 2개의 콘트롤러를 연결하는 것으로, 24개까지 접속하는 것이 가능하다. 또, 써보모터에 공급되는 전원이 부하가 걸리는 것으로 일시적으로 전압강하를 일으켜도 콘트롤러의 동작에 지장이 없게 전원 라인에는 승압 회로가 포함되어 있다.

이 보드는, 별매 될 예정이므로, 로봇 전용 써보모터의 KRS-2346ICS-Red Version에서도, 사용하실 수 있다.


●조립이라고 세트의 구성(예정)

·써보모터(KRS-784ICS) … 17개
·프레임 … 1식
·콘트롤러 보드 … 2매
·전용 소프트웨어 … 1매
·보드 링크 케이블(PC접속용 시리얼 변환 케이블) … 1개
·전원 케이블 … 1개
·닉카드밧테리(평형) … 1개
·전용 충전기 … 1개
·조립이라고 메뉴얼 … 1식  





||하드웨어의 주된 사양

치수 340 x 180 [mm]
중량 약 1.2 [kg] (전지 탑재시)
관절수 17
(목 1, 한쪽 팔 3 x2책, 편각 5 x2책)
PC와의 접속 RS-232 C에 의한 접속
개발중이기 때문에, 제품과는 다른 경우가 있습니다.


소프트웨어의 주된 사양

OS Windows2000, XP
추천 CPU PentiumIII 이상
추천 메모리 128 MB이상
개발중이기 때문에, 제품과는 다른 경우가 있습니다.


주된 기능

동작의 설정에 교시 기능을 탑재
PC로부터 마우스로 간단하게 조작 가능


함께 구입하시면(자) 편리한 것

나사 고정제:조립한 후 나사가 느슨해지지 않게, 이것을 바르면 된다.
ROBO 파워 셀…부속의 배터리. 스페어용으로!  


:: 동영상

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:: 이미지
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