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작성일 : 09-06-29 10:18
아시모
 글쓴이 : 로보맨
조회 : 6,429   추천 : 0  




      이 름           아시모
      제조사 / 국가 혼다-일본
제조년도 2000-10-31
관련주소 http://www.honda.com
 
인류의 역사는 매순간 전쟁, 발명, 발견과 같은 결정적 계기에 의해 진보와 발전을 거듭해왔다. 휴머노이드에 있어서 결정적 계기를 마련한 것은 인류의 역사가 지속되는한 기리기리 기억될 2000년 10월 31일. 최초의 휴머노이드형 2족 동보행로봇 아시모 탄생일 것이다.
 
History
 
1986년 개발시작
 
최초모델'E0'개발. 정보행 주행으로 1보 주행시 약 5초~20초 가량의 시간이 소요되었으며
오로지 직선으로만 주행이 가능하였다.
 
1987년~1991년
 
'E1','E2','E3' 본격적인 동보행 주행방식의 프로토타입로봇개발.
 
1991년~1993년
 
'E4','E5','E6' 완벽한 동보행 가능한 시제품로봇제작완료. 좀더 빨리 걸을 수 있게 되었으며
경사진 곳이나 계단을 올르내리는 동작가능하게 되었다.
 
1993년~1997년
 
'P1'- 처음으로 다리위에 상체를 올린 시제품 로봇.
'P2'- 최초의 휴머노이드형 로봇. 머리, 몸, 두팔, 두다리의 사람의 형태를 하고 독립적으로보행.
'P3'- 전체적인 크기를 인간의 생활환경에 맞게 알맞게 축소. 5피트2인치크기에 287Ibs 무게.

1997년~현재
 
ASIMO - 15년의 연구개발끝에 2000년 10월 31일 최초의 휴머노이드형 2족 동보행로봇 아시모 탄생.
--------키 120cm, 몸무게 43kg. 계단, 경사,회전의 완벽한 보행과 춤을 추는 등의 다양한 동작가능
 
제품특징
 
120cm의 키는 조명을 키거나 책상에서 사무를 보는 등의 일상생활을 영위하기에 가장
적당한 크기로써 설정되어졌다.
 
아시모의 손은 사람과 같이 다섯개의 손가락 가지고 있으며,
물체를 쥘 수 있고 사람과 악수를 한다거나 조그마한 물건을 운반 할 수 있다.
 
아시모의 눈에는 실제 카메라가 부착되어 아시모가 보는 것을 오퍼레이터가 똑같이 볼 수 있고,
아시모의 눈높이는 사람이 의자에 앉아 있을 때의 눈높와 같아서 매우 친근감을 느끼게 된다.
 
아시모의 배터리가 내장된곳.매우 무게가 나가는 이곳이 아시모의 밸런스를 유지하는데 도움이 된다.
 
아시모의 목은 상하좌우로 움직일 수 있다.
 
아시모의 엉덩이는 보행시 방향을 바꿀 수 있게끔 연결되어 있다.
 
아미모의 바디는 가볍고도 매우 강한 마그네슘합성금속으로 되어있으며 겉은 플라스틱으로 만든어진
판넬로 감싸져 있다.
 
아시모는 사람의 보행속도와 비슷한 시간당 1마일이며 속도와 보폭을 쉽게 바꿀 수 있다.
 
아시모는 26 자유도(관절)를 가지고 있다.
 
 
등에 붙어 있는 배낭(?)은 움직임 을 조절하는 컴퓨터가 내장
되어 있다.
 
>> 전원
 
아시모의 전원은 40V 니켈 메탈 하이브리드 배터리로써 한개의 배터리로 30분을 가동 할 수 있다.
배터리의 충전은 4시간이 소요되며 동작중에도 쉽게 배터리를 교환할 수 있으므로 하던 일을 계속
수행 할 수 있다.
 
>> 모터
 
아시모에는 26개의 모터가 사용된다.
 
>> DOF(Degrees of Freedom)
Head (2) + Arm&Hands (12) + Legs (12) = 26 DOF
 
 
활동사항
 
2001년 4월
기업체를 상대로한 아시모 렌탈서비스 시작. 3개업체 선정.
IBM,도쿄미래과학관 의 경우 연간 약 2억원 비용지불.

2002년
TV CF 출연 및 각종 이벤트 홍보 행사 참여
2003년 2월
뉴욕을 시작으로 북미 홍보투워.
 
Sales Information
Price - 대여비용 2000만엔/1year, 200만엔/1day
국내대리점 - 국내에는 공식적으로 판매가 이루어지지 않고 있슴.
 
글,사진 출처 : 아시모홈페이지, 월간 뉴튼, 관련뉴스 
국내대리점 - 국내에는 공식적으로 판매가 이루어지지 않고 있슴.
 
글,사진 출처 : 아시모홈페이지, 월간 뉴튼, 관련뉴스 
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