3 Finger Hand PHN-33C L/로봇플랫폼/로봇솔루션
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작성자 로보맨 작성일 13-05-18 18:24 조회 14,770 댓글 0본문
3 Finger Hand PHN-33C L/로봇플랫폼/로봇솔루션
[905-0011-002] 3 Finger Hand PHN-33C L
■ 특징
- MX-28R을 적용한 모델입니다.
- 휴머노이드, 모바일 로봇 등의 매니퓰레이터 시스템에 장착할 수 있는 Finger Hand입니다.
- 3자유도의 다이나믹셀이 링크 기반으로 설계되어 있습니다.
- 조립이 되어 있는 완제품입니다.
(※ 조립 형태에 따라 좌우가 구분되어 있으며, 본 모델은 왼쪽 손입니다.)
■ 구성품
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구성품
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수량
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플랫폼
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3 Finger Hand PHN-33C L (왼손)
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1개
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제어기
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CM-700
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1개
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인터페이스
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USB 다운로더 LN-101
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1개
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부품
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PR09-RUB 세트 (실리콘 손가락(여분)
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1개
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SMPS2POWER CABLE
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1개
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케이블
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4P 로봇 케이블 100
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2개 (여분)
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4P 로봇 케이블 200
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1개 (여분)
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스크류
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WB M2.5x6
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20개
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NUT M2.5
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20개
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■ H/W 사양
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크기
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167mm x 164mm x 98mm
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무게
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400g
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DOF
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3DOF
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동작 온도
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-5℃ ~ +85℃
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힘 (손가락 끝)
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19.6N
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사용 전압
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10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
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사용 전류
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4.2A at 12V
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인터페이스
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RS-485 Multi Drop BUS
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* 보다 자세한 정보는 아래 링크를 클릭하여 확인하실 수 있으며, RoboPlus 소프트웨어를 설치하면 생성되는 RoboPlus 설명서를 참고하시면 됩니다.
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