[리뷰] 지능형청소기 총집합 > 로보맨리뷰

 트롤로 바이트를 시작으로 로봇가전의 전쟁이 시작되었다. 뭐, 아이보급 휴머노이드가 사람을 대신해서 집안 곳곳을 알.아.서 청소하는 것이 진정한 목표라 한다면, 지금 벌어지는 청소기 전쟁은 그 전단계인 무인자동청소가전제품 시장의 쟁탈전 쯤이되지 않을까 싶다. 로보맨 리뷰를 통해 룸바의 분해기를 한지 얼마되지 않은 그간에, 다양한 제품이 발표되었다. 룸바이외에의 다양한 지능형청소기들을 자근자근 분해하고픈 마음이 굴뚝같지만 (경제적인) 사정이 여의치가 않은 관계로 지금까지 발표된 지능형청소기들에 대한 정리를 한번 해보는 것으로 마음을 달래보겠다.


트릴로바이트



:: 사  양
제 조 사 :일렉트로룩스(스웨덴) http://trilobite.kr.electrolux.com
제작년도 : 2002년
가     격 : 228만원.
구 입 처 : 롯데백화점, 현대백화점, 신세계백화점, 일렉트로룩스 코리아(주)
제     원 : 높이 13㎝ / 지름 35㎝ / 무게 5kg.
소음수준 : 약 75 dBA  
전     원 : 약 90W  
속     도 : 최대 0.4 m/sec
탐     색 : 180º초음파
긴급정지 : 장비를 들어 올림
집진용기 : 1.2 리터  
진공기간 : 약 60 분/충전  
배 터 리 : 환경 친화형 니켈 금속-수소화물  
충전기간 : 약 2시간

:: 청소방식
청소 시작 스위치를 누르면 자동으로 청소할 공간 가장자리를 한 바퀴 돌면서 전체 공간의 크기를 계산한다. 그리고 설정된 청소 공간을 빠뜨리는 부분없이 3차례씩 훑고 지나가며 청소를 한다. 중간에 전원이 부족하면 스스로 충전기에 가서 충전한 뒤 다시 청소를 시작하고, 청소가 끝나면 역시 충전기로 돌아가 대기한다. 2시간 충전하면 1시간 동안 청소를 계속할 수 있으며, 계단 등의 경계선에 마그테틱 테이프를 붙여놓으면 선을 넘어가지 않도록 고안됐다. 앞부분에 달린 9개의 센서를 통해 초음파를 쏘아 돌아오는 파장을 감지하는 방식으로 장애물을 피해다닌다.



:: 특      징
국내 판매 6개월만에 400대 판매되었을 정도로 인기를 가졌던 대표적인 무인자동청소로봇으로 상용화된 최초의 가정용 로봇청소기이다. 청소로봇 시장을 개척한 선구자라 할 수 있다. 제품의 타겟층은 ‘바쁜 고소득층’을 지향하고 있는데, 유럽과 일본에와 마찬가지로 국내에서도 고소득층과 노인 가정 등에서 주로 구입하고 있다.

:: 충 전 기
충전기사양 : 높이 130 mm / 폭 160 mm /  무게 0.8 kg
입력전압 : AC 230-240V, 50/60Hz
출력전압 : 최대 DC 28V
전      원 : 60W
코드길이 : 180 cm
길      이 : 380 mm
어      원 : Trilobite(삼엽충)은 2억 5천만년에서 5억 6천만년 전에 살았던 절지 동물의 일종이다.


룸바(Roomba)  


:: 사  양
제 조 사 : iRobot (미국) http://www.irobot.com
제작년도 : 2002년
가     격 : 199.95달러
판 매 원 : LG 홈쇼핑
제     원 : 직경 35cm / 높이 9.5cm / 무게 2.6Kg(충전지포함), 1.95kg(충전지 미포함)
제품구성 : 니켈망간 배터리팩, AC아답터, 가상벽 유닛 1개, D사이즈 건전지 2개
                  교체용 필터 2개, 한글사용설명서
충     전 : 전원공급 충전방식(최초 12시간 충전)
사용전압 : 220V
소     음 : 약 70dB(일반 가정용 진공청소기 수준)
흡 입 력 : 약 30W
사용시간 : 만충전시 연속 1시간~1시간30분
소     음 : 74-80DB

:: 청소방식
전원을 켜고 방의 크기에 따라 S(약 3평), M(약 6평), L(약9평)의 세 단계 중 적당한 것을 선택, 실행 버튼을 눌러주면 된다.



:: 특      징
미국 매사추세츠공대(MIT) 인공지능연구팀이 12년간의 연구 끝에 개발한 진공청소로봇으로 고가 청소로봇이 지니고 있는 자가충전, 진공청소 등의 화려한 사양 대신 브러쉬를 사용하여 먼지를 빨아 들이는 방식을 사용하여 가격을 낮춘 실용성 있는 제품이다. 저렴한 가격의 매리트와 함께 뛰어난 청소능력을 가지고 있다. 기계적인 소음이 크므로, 주로 외출시에 작동시키는 편이 좋다. 현재 개량형 모델인 룸바프로와 룸바프로엘리트 버전이 출시되어 있다.


로보킹(Roboking)



:: 사  양
제 조 사 : LG전자(대한민국)
                http://www.lge.co.kr/product/life/cleaning.jsp?id=M1076&SMSESSION=NO
제작년도 : 2003년
제     원 : -
가     격 : 소비자가격 249만원
판 매 원  : LG전자 및 각 대리점

:: 청소방식

Normal Mode : 일반적인 청소 형태로, 벽면을 따라(Wall Following) 청소하면서 청소 영역 및 시간을 계산하고, 주어진 영역을 청소
Quick Mode : 사용자가 방의 크기(Large, Middle, Small)를 지정하면 ‘Wall Following’ 없이 즉시 청소를 시작
Spot Mode : 과자 부스러기를 흘린 경우 등 집중적으로 청소할 부분이 있는 경우 반경 1M의 공간을 회전하면서 청소

:: 특      징
LG전자는 로보킹의 개발을 위해 3년 동안 60억원 이상의 개발 비용과 30여명의 연구인력을 투입했으며, 총 65 건의 특허를 출원 중에 있고 추가로 35 건을 출원할 예정이다. 또한 홈네트워크 및 보안 기능을 추가해 가정에서의 역할을 극대화 한 2세대 로봇 청소기를 개발, 내년 중에 출시할 계획이다. 내년에 출시할 2세대 청소기는 휴대폰, PDA 등의 모바일 기기 및 PC와 연계해, 집안의 동정을 살필 수 있는 ‘보안 기능’과 이동이 가능한 신개념의 ‘홈네트워크 서버 기능’ 등을 추가, 기존 홈네트워크 시스템을 한단계 더 발전시키는 한편, 이외에도 ‘바둑판식 청소기능’과 ‘공기정화기능’을 부가기능으로 포함하게 된다.



안전주행 기능 : 청소기 전면과 측면에 부착된 총14개(상단 5개, 하단 9개)의 초음파 센서를 통해 장애물을 인식, 충돌을 피해 청소기 본체와 가구 등의 손상을 피한다. 청소기 바닥에 설치된 4개의 적외선 센서로 바닥의 높낮이를 인식, 별도의 설치물 없이 현관, 베란다 등 낭떠러지를 따라가면서 안전하게 청소할 수 있는 ‘낭떠러지 회피’ 및 ‘Edge Following’ 기능.
청소성능 향상 : 흡입구를 향해 양쪽에서 먼지를 쓸어 담듯 청소하는 ‘트윈 브러쉬(Twin Brush)’를 채용, 미세한 먼지까지 쓸어 담을 수 있다.
편리성 향상 : 외출 시, 지정한 시간에 자동으로 청소할 수 있게 한 예약 청소 기능. 리모콘을 이용해 청소기 전원을 원격 제어하며 방향전환도 가능하다. 청소 완료 혹은 배터리 부족 시, 적외선 센서로 충전대 위치를 파악, 스스로 ‘원위치(Homing)’하는 기능. 한국의 주거환경을 고려해 저녁 시간이나, TV를 시청할 때 본체 모터의 출력(Power)을 줄이고, ‘트윈 브러쉬’ 위주로 작동해 조용하게 청소하는 ‘정음(靜音) 청소’ 기능


오토로(OTTORO)



:: 사  양
제 조 사 : 한울로보틱스 http://www.robotics.co.kr
제작년도 : 2003년
제     원 : -
가     격 : 400만원대
판 매 원 : 예약판매중  http://www.hanoolshop.com/bemarket/shop/index.php
흡 입 력 :  200W
청소방식 : 바둑판식 청소
청소시간 : 약40분(사람의 경우 약20분정도)- 40평대 아파트의 기준
주요기능 : 장애물인식과 충돌회피, 자동충전, 예약청소, 부분지역청소, 긴급청소,
                문턱넘어가기, 소음방지기능 등


:: 청소방식
Normal Mode, Joycon Mode, Wall Mode, Call Mode, Spot Mode



:: 특      징
오토로는 스스로 자기 위치를 파악하여 세계최초로  바둑판식으로 청소 한다. 앞에 달려있는 먼지 흡입구로 하여금, 방의 모서리와 구석진 곳을 청소할 수 있다. 초기 가격은 400만원선을  예상하고 있지만 대량 생산에 들어가면 2백50만원 ~ 2백 60만원으로 낮아질 예정이다.


아이작(미정)



제 조 사 : 우리기술(대한민국) http://www.wooritg.com
제작년도 : 2003년 말
제     원 : 미정지름 60㎝와 높이 70㎝의
가     격 : 미정 50~60만원대인
판 매 원 : 미정
청소방식 : 미정

:: 특      징
아직 미출시된 제품으로 예약청소, 자동충전, 리모콘 제어 등의 기능 갖추었으나 값은 다른 청소로봇의 1/4정도 라고한다.다른 청소로봇이 장착한 카메라를 빼고 센서의 숫자를 줄여 값을 크게 낮추었고 기능을 최대한 단순화시켜 가격대를 낮출 수 있었다고 한다. 집안 구조가 비슷한 아파트 정보를 청소로봇에 입력시키는 방법으로 기본 성능을 유지하면서도 가격을 크게 낮출 수 있다고 한다. 주된 공략시장은 아파트.


아이모요(imoyo)



제 조 사 :(주)아이모요테크놀로지스  http://www.imoyo.com/index.html
제작년도 :2003년
제     원 : 프레임 - 32cm / 32cm / 8.5cm, 청소포 - 32cm / 32cm / 3.5cm
                       구동체 - 지름 8cm / ABS 수지, 프레임 - PP
가     격 :59,000원 본체, 충전기, 청소매트 55매
특     허 :노르웨이
판 매 원 : >(주)아이모요테크놀로지스,  (주)유코리아



:: 청소방식
움직이는 구동체의 겉을 둘러싼 테두리의 바닥에 부착된 부직포에 정전기원리에 의해 먼지가 달라 붙어서 청소가 된다. 원형구체이기 때문에 사각의 모서리는 먼지청소가 안되는 단점을 가지고 있다.

:: 특      징
좌충우돌 청소기 아이모요. 한국의 중소기업이 만든 아이디어 상품인 아이모요는 첨단소재인 마이크로화이버의 제품을 생산 수출하면서 쌓인 노하우를 바탕으로 개발된 재미있는 무인청소기이다. 로봇의 본고장 일본 주요 TV에 소개되어 일본 국민들 사이에 선풍적인 인기를 끈 제품이다.


기타 청소로봇



아직 시제품을 발표하지는 않았지만, 삼성전자는 ‘크루즈미사일’의 항법장치를 응용한 로봇 진공청소기로 유럽에서 특허를 받고, 2003년말이나 2004년에 상용화할 계획을 가지고 있다고 한다. 비디오카메라와 적외선 탐지기를 장착해 어두운 방안에서도 방안 모습을 확인해 스스로 길을 찾아가는 원리에 따라 작동하는데, 이방식은 미리 입력된 지형 이미지와 비행할 지형의 사진을 실시간으로 비교하면서 운행하는 크루즈미사일의 원리로써 최초로 청소기에 응용된 것이다. 300만원대의 고가일 것으로 예상되지만, 국내 최고의 가전메이커답게 홈모바일 솔루션을 채택하여 휴대전화 등으로 집안 청소를 명령할 수 있는 기능이 예상된다.



국내 업체 뿐만 아니라 로봇의 종주국인 일본업체들 또한 청소로봇제품을 개발하고 있다. 이미 산요전기, 마쓰시타전기산업은 시제품을 내놓았고 도시바는 트릴로바이트를 판매 했으나 최근 자체모델을 개발중이다. ‘지소우지마루’(동그란자동청소기란 뜻)라는 산요전기의 청소로봇은 30㎝가량의 원통형으로 고양이와 개 모양의 귀여운 디자인으로 돼 있다. 이 로봇은 청소기 아래 달린 흡입구로 바닥의 먼지를 빨아들인다. 로봇 옆면에 센서가 있어 벽이나 가구에 접촉하게 되면 접촉선을 따라 움직인다. 마쓰시타전기의 청소로봇도 적외선 센서로 장애물과의 거리를 감지, 부딪치지 않도록 돼 있다.


딱정벌레 모양을 한 가오사의 클리닝 펫 (Cleaning Pet)은 가오사의 특수 부직포를 이용하여 청소를 하는 무인자동청소기이다. 가오사에서 개발한 특수섬유로 되어 있는 부직포는 머리카락이나 작은먼지를 함께 쓸어낼 수 있도록 고안되었다. R14형 건전지 2개를 장착하는 것으로 모든 준비가 완료된다. 무작위 랜덤 청소방식으로 아이모요와 전체적인 방식이 유사하다. 크기는 190x130mm 비교적 작은 크기이며, 무게는 아주 가볍다.


후 기

가끔 취미를 물었을때 청소라고 대답하는 사람을 볼 수가 있다. 가사노동에 시달리는 주부들이들으면 백이면 백 어이없어할 이야기다. 기술의 발달로, 세탁과 설겆이는 어느정도 자동화 단계에 이르렀으나, 매일 고된 노력을 해야하는 청소는 이제 막 자동화의 단계를 시작하려 하는 시점이라 생각된다. 몇년안에 청소에서 해방될 수 있을지도 모르겠다.

현재 발표된 무인자동청소(기)로봇의 경우, 아이디어와 단순함을 무기로한 저가형과 정교함과 중후함을 컨셉으로한 고가형으로 양분화 되어있다. 가격이야 각 제품의 성능과 마켓팅에 의해 저마다 다르겠지만, 소형화된 로봇이 안고있는 흡입력의 저하와 조금 큰덩치의 청소기가 침대 밑이나 가구 틈새 등에 들어가지 못해 청소 사각지대가 생기는 문제가 현 로봇청소기의 대표적인 고민거리인것 같다. 앞으로 크기는 작으면서 흡입력은 높고, 가격은 저렴하면서 기능은 다양한 청소기를 만들기 위해 부단한 노력이 필요할 것이다.