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작성일 : 09-06-28 20:46
The Palm Pilot Robot Kit
 글쓴이 : 로보맨
조회 : 4,426   추천 : 0  




Palm Pilot Robot Kit은 acroname 이라는 회사에서 제작한 학습용 로봇킷트입니다. 마치 장난감을 연상케 하는 모양이지만, 대표적인 모바일 장비인 PDA를 이용한 로봇이동체를 초보자들도 쉽게 만들어 볼 수 있다는데에 큰 의의가 있습니다.

요즘 로봇환경이 점차 생활로봇의 형태로 옮겨지면서 가정에서 사용할 수 있는 모바일 로봇의 등장이 많아지고 있는 추세입니다. 모바일 로봇은 자유롭게 이동가능한 로봇 이동체와 모바일 컴퓨팅이 조합된 것입니다. 따라서 모바일 디바이스인 PDA를 이용한 이동체의 설계와 제어는 생활로봇의 이해와 제작에 많은 도움이 될 것입니다.

이번에 소개할 Palm Pilot Robot Kit 는 www-2cscmuedu_~reshko_PILOT_.html에 수록된
내용이며, 모든 저작권은 www-2cscmuedu_~reshko_PILOT_.html와 http://www.acroname.com 에 있습니다.

마지막으로 한말씀.. 제작기 활성화를 위한 방안으로 해외 유저들이 자신이 만든 로봇에 대해 설명한 제작기를 발굴해서 이곳에 올리고자 합니다. 물론 출처와 함께 게시에 대한 허락도 받을 예정입니다. 그러나 아쉽게도 지면의 한계와 저 역시 엔지니어의 기초적인 지식도 가지고 있지 못한 초보로써 이곳을 통해 많은 지식을 전달해 드리지 못하는 상태이므로, 더 자세한 내용은 출처로 부터 꼭 확인해보시면 감사하겠습니다.

또한 자신이 아는 분야나 내용일 경우는 댓글을 이용해서 많은 분들께 내용을 쉽게 설명해 주셨으면 정말로 감사드리겠습니다.
  


Palm Pilot Robot Kit


Palm Pilot Robot Kit는 쉽게 만들 수 있습니다. Palm Pilot Robot Kit는 Palm handheld 컴퓨터에 의해 독립적으로 운영되는 로봇입니다. The Palm은 로봇의 제어를 훌륭하게 할 수 있습니다. 작은 크기, 많은 시간을 운용할 수 있는 전지. 그리고 그래픽과 대화식의 사용자 인터페이스디스플레이할 수 있에 많은 일들을 할 수 있습니다.


준비물

http://www.acroname.com/robotics/info/PPRK/partlist.html
Palm Pilot Robot Kit 제작에 필요한 준비물을 확인해 보실 수 있습니다.



제작방법





























각 이미지에 대한 설명과 무한괘도 바퀴에 대한 부연설명등은 조만간 정리해서 올리겠습니다..
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