Varibo
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작성자 라퓨타 로봇왕국 댓글 0건 조회 26,453회 작성일 09-10-09 00:48본문
VariBo
![1_copy35.jpg](http://www.roboman.co.kr/data/cheditor/0910/1_copy35.jpg)
![2_copy39.jpg](http://www.roboman.co.kr/data/cheditor/0910/2_copy39.jpg)
![3_copy40.jpg](http://www.roboman.co.kr/data/cheditor/0910/3_copy40.jpg)
![4_copy34.jpg](http://www.roboman.co.kr/data/cheditor/0910/4_copy34.jpg)
구입 후 조립해야합니다. 매뉴얼은 일본어입니다.
VariBo spec.
size |
270 mm (휴머노이드 제작 시) |
weight |
0.75kg (batt. 탑재, 휴머노이드 제작 시) |
관절자유도 |
총 6 자유도로 조립 가능 |
control board |
OAKS-8 |
servomotor |
2BBMG × 6 |
외부연결 |
RS232C (PC용) |
PC사양 |
구성품 | |
OS |
MS Windows XP |
|
CPU |
P3 1GHz 이상 |
Batt : NiCd, 알칼리 전지 |
Memory |
256M 이상 |
USB 시리얼 변환 케이블 사용 가능 |
I/O |
serial port 1 |
|
GUI |
CD-ROM 필요 |
VariCon(로봇 동작용 GUI) |
servomotor spec.
model |
MICRO 2BBMG |
size |
28×14×29.8 mm |
weight |
910g |
torque |
14(4.8V)~17(6V)kg.cm |
speed |
0.17(4.8V)~0.14(6V)s/60° |
VariBo | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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세트 구성 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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※A 부분 부분은 납땜 필요 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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로봇 제어 어플리케이션「 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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■ 포지션·에디터 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
GUI의 화면의 레버 조작으로 VariBo의 서보 모터의 각도를 간단하게 지정(교시)합니다.
등록한 포즈의 재생시간도 설정할 수 있기 때문에 하고 싶은 움직임을 단시간에 작성할 수 있습니다. ![]()
![]() |
미디어 데이터
mpeg 파일입니다.
![varibo_douga011.mpeg_000006706.jpg](http://www.roboman.co.kr/data/cheditor/0910/varibo_douga011.mpeg_000006706.jpg)
![varibo_douga021.mpeg_000003103.jpg](http://www.roboman.co.kr/data/cheditor/0910/varibo_douga021.mpeg_000003103.jpg)
![varibo_douga031.mpeg_000005538.jpg](http://www.roboman.co.kr/data/cheditor/0910/varibo_douga031.mpeg_000005538.jpg)
![varibo_douga041.mpeg_000002836.jpg](http://www.roboman.co.kr/data/cheditor/0910/varibo_douga041.mpeg_000002836.jpg)
![varibo_douga051.mpeg_000004237.jpg](http://www.roboman.co.kr/data/cheditor/0910/varibo_douga051.mpeg_000004237.jpg)
![varibo_douga061.mpeg_000008141.jpg](http://www.roboman.co.kr/data/cheditor/0910/varibo_douga061.mpeg_000008141.jpg)
![varibo_douga071.mpeg_000005305.jpg](http://www.roboman.co.kr/data/cheditor/0910/varibo_douga071.mpeg_000005305.jpg)
![varibo_douga081.mpeg_000010210.jpg](http://www.roboman.co.kr/data/cheditor/0910/varibo_douga081.mpeg_000010210.jpg)
관련링크
- http://8201 118회 연결
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