JR RB2000 제작기-3. 다리 조립
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작성자 라퓨타 로봇왕국 작성일 09-10-01 10:52 조회 24,507 댓글 0본문
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JR RB2000 제작기 |
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라퓨타 로봇왕국 |
| 3. 다리 조립 |
| 발목관절 조립 |
발목 관절 조립 완료
발 조립
발 조립 완료
발 조립 완료
무릎 관절 조립 - 알루미늄 틀에 잘 끼운다.
발~종다리 조립
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| 허벅지 조립 |
발목의 배선 정리 - 서보와 서보혼 사이의 틈에 봉지철사를 삽입
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| 배선 정리 |
발목의 배선 정리 - 서보와 서보혼 사이의 틈에 봉지철사를 삽입
가동 범위까지의 여유를 둔 후 꽉 묶는다.
깔끔하게 정리된 모습
설명서에 따라 부위별로 선 정리를 해준다. - 가동 범위 여유를 주는 것에 유의한다.
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