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휴머노이드
  
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작성일 : 09-10-07 22:08
[휴머노이드로봇] MANOI AT01
 글쓴이 : 라퓨타 …
조회 : 22,730   추천 : 0  




 
구입 후 조립해야합니다. 조립 매뉴얼은 일본어입니다. 프로그램 매뉴얼은 한글판입니다.
R/C 최고 브랜드 쿄쇼 제작!
높은 운동성과 속도를 구비
로봇운동회를 위한 설계
(일본에서는 로봇 운동회가 자주 열림)
 
MANOI AT01 spec.
size
340×205×115 mm
weight
1.41kg (batt. 탑재 시)
관절자유도
총 17자유도 (다리 10, 팔 6, 머리 1)
CPU board
RCB-3HV
sensor
2축 가속도 센서, 자이로센서 장착 가능
servomotor
KRS-4024S × 17
외부연결
RS232C (PC용), 8ch (무선 조종기 용)
 
PC사양
구성품
OS
MS Windows XP/2K
AC/DC delta peak 급속충전기
CPU
P3  1GHz 이상
Batt : NiMH 10.8V(300mAh)
Memory
128M 이상
USB 케이블
I/O
serial USB port 1
CD-ROM, Heart To Heart(로봇 동작용 GUI)
 
servomotor spec.
model
KRS-4024S
size
43×32×32.5 mm
weight
52.5g
torque
10.5 kg.cm
speed
0.17 s/60
max 260 degree operating travel (4V~9V)
 
■키트(kit) 내용
actuator : KRS- 4024S HV 17개
·수지제 bracket
·polycarbonate
·control board : RCB-3
·Heart to Heart 3 소프트웨어(CD-ROM)
·시리얼 USB 어댑터/드라이버 CD-ROM
·low height servo horn
·각종 케이블/연장 코드
·비스 류
·AC/DC delta peak 급속 충전기
·10.8V-300mAh 니켈수소 배터리
·매뉴얼 책자/CD-ROM
■ 본체 사양
전체 길이:340mm
중량:약 1,410g
완장:150mm
각장:230mm
흉위:310mm
어깨폭:205mm
발바닥 :100mm
두 외주:140mm

■ 구동부    actuator:곤도우 과학 제 KRS-4012S HV ×17축
사이즈:43×32×32.5mm
금속/수지 기어
자유도:17 부분
시리얼 USB 어댑터에 의한 PC 접속 표준 장착

■ 제어부  … 콘톨도:곤도우 과학 제 RCB-3HV
고속 시리얼 포트: 115,200bps
저속 시리얼 포트:2400bps(무선 컨트롤 유닛 수신 용)
AD 입력 포트:3 입력
교시 기능:ICS 대응
최대 접속 서보수:24
최대 모션 수:80
시나리오 수:5
동작 전압:9∼12V
외형 치수:45×35mm
중량:12g


■AC/DC 델타 피크 급속 충전기
사이즈:128×120×85mm
중량:약 1,300g
충전 방식:FET 리니어 펄스식 정전류
컷트 방식:CPU 제어 델타 피크 컷트 식
충전 전류:0.5∼5.0A(AC100V 때는 최대 3.5A까지)
전지 전압:4.8V∼12V(4∼10 셀,DC12V 때는 7 셀까지)
전지 용량:225mAh∼6000mAh
전지 종류:니카도 및 니켈 수소
입력 전원:AC100V 또는 DC12V
보호 회로:퓨즈 및 FET 브레이커로 접속 미스를 보호

■ 전원  … 니켈 수소 배터리
전압:10.8V
용량:300mAh
 
 
디자인 

 

「뛰어난 운동성능을 가진 휴머노이드」가 필요한 유저를

위한 로봇! 경량의 전용 캐릭터 슈트를 비롯한

 운동 성능을 중시한 설계를 하여 상상을 초월한 퍼포먼스를 발휘합니다           

 
                            
                                                                                     

 

 

 

 

기능 운동성을 높이기 위한 장비를 채용했습니다. 니켈수소 배터리, 콘도제 RCB-3 컨트롤 보드 등응 이용해 높은 운동 성능을 발휘합니다

 

 

 

 

 
 
 
 
 
 

       완전히 접히는 것이 가능한 골반의 프래임 구조에 의해 이상적인 모션 실행이 가능

 

 

               260도의 가동각도를 실현하고 다양한 포즈와 액션을 가능하게 함
 
 

부품수 100점이 넘는 정밀 조립 로봇 키트

 

 

 

미디어 데이터

 

                                                                  sample movie

 
 
                                                                               dance movie

 

 

 
조종기(별매)
KRC-1 remote controller set
No.01110
 
송신기, 수신기와 조종기가 한 세트로 되어 있습니다.
 
「로봇 컨트롤러 KRC-1」,「송신 유닛 KRT-3」,「수신 유닛  KRR-3」등등,무선 조종에 필요한 것 세트 구성.
HV 사양의 KHR-1에도 사용합니다.
콘도사에서 제작된 콘트롤러 보드를 사용하는 로봇에는 모두 사용할 수 있습니다. (예 : KHR 시리즈, MANOI 시리즈)
쇼핑몰 메뉴 카테고리의 로봇부품>EQUIPMENT에서 주문하세요.
 
 
 
자이로센서(별매)
 
KONDO
KRG-3 자이로센서
 
자이로신호의 아날로그 출력을 요구하는 보드에
대응하는 1축 자이로센서입니다.
2족보행로봇은 2축이 필요하므로 KRG-3이 2개가 필요합니다.
 
자이로센서를 이용하여 기울기에 대한 위치보정과 외부 충격에 의한 쓰러짐을 막을 수 있습니다.
 
대응기종 : MANOI PF01, AT01, KHR-1HV, 2HV
쇼핑몰 메뉴 카테고리의 로봇부품>SENSOR에서 주문하세요.
 
 
 
 
2축 가속도센서(별매)
 
 
KONDO
RAS-1 2축 가속도센서(No.01076)
 
2축 가속도센서로서 자동으로 일어서는 판정 등이 가능해집니다.
 
소형, 경량 22x13x10mm 2g
●전원 전압 3~5V
●출력전압 2축 각각에 대해 수평상태로 약 1/2DC를 출력하고 축방향의 경사에 의해 전압이 변동합니다.
RCB-1에는 RSC-1를 사용하여 접속합니다. 모션프로세서에는 아날로그 단자에 접속하여 사용합니다.
 
대응기종 : MANOI PF01, AT01, KHR-1HV, 2HV
쇼핑몰 메뉴 카테고리의 로봇부품>SENSOR에서 주문하세요.
 
 
 
 
출처:http://raputa.biz/index.php?salegdno=378&gtype=1&pgurl=
       shop/sh_goods_view&ctpose=AAF&ctno=320&otype5&
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