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MANOI AT01

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작성자 라퓨타 로봇왕국 댓글 0건 조회 27,059회 작성일 09-10-07 22:08

본문

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구입 후 조립해야합니다. 조립 매뉴얼은 일본어입니다. 프로그램 매뉴얼은 한글판입니다.
R/C 최고 브랜드 쿄쇼 제작!
높은 운동성과 속도를 구비
로봇운동회를 위한 설계
(일본에서는 로봇 운동회가 자주 열림)
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MANOI AT01 spec.
size
340×205×115 mm
weight
1.41kg (batt. 탑재 시)
관절자유도
총 17자유도 (다리 10, 팔 6, 머리 1)
CPU board
RCB-3HV
sensor
2축 가속도 센서, 자이로센서 장착 가능
servomotor
KRS-4024S × 17
외부연결
RS232C (PC용), 8ch (무선 조종기 용)
 
PC사양
구성품
OS
MS Windows XP/2K
AC/DC delta peak 급속충전기
CPU
P3  1GHz 이상
Batt : NiMH 10.8V(300mAh)
Memory
128M 이상
USB 케이블
I/O
serial USB port 1
CD-ROM, Heart To Heart(로봇 동작용 GUI)
 
servomotor spec.
model
KRS-4024S
size
43×32×32.5 mm
weight
52.5g
torque
10.5 kg.cm
speed
0.17 s/60
max 260 degree operating travel (4V~9V)
 
■키트(kit) 내용
actuator : KRS- 4024S HV 17개
·수지제 bracket
·polycarbonate
·control board : RCB-3
·Heart to Heart 3 소프트웨어(CD-ROM)
·시리얼 USB 어댑터/드라이버 CD-ROM
·low height servo horn
·각종 케이블/연장 코드
·비스 류
·AC/DC delta peak 급속 충전기
·10.8V-300mAh 니켈수소 배터리
·매뉴얼 책자/CD-ROM
■ 본체 사양
전체 길이:340mm
중량:약 1,410g
완장:150mm
각장:230mm
흉위:310mm
어깨폭:205mm
발바닥 :100mm
두 외주:140mm

■ 구동부    actuator:곤도우 과학 제 KRS-4012S HV ×17축
사이즈:43×32×32.5mm
금속/수지 기어
자유도:17 부분
시리얼 USB 어댑터에 의한 PC 접속 표준 장착

■ 제어부  … 콘톨도:곤도우 과학 제 RCB-3HV
고속 시리얼 포트: 115,200bps
저속 시리얼 포트:2400bps(무선 컨트롤 유닛 수신 용)
AD 입력 포트:3 입력
교시 기능:ICS 대응
최대 접속 서보수:24
최대 모션 수:80
시나리오 수:5
동작 전압:9∼12V
외형 치수:45×35mm
중량:12g


■AC/DC 델타 피크 급속 충전기
사이즈:128×120×85mm
중량:약 1,300g
충전 방식:FET 리니어 펄스식 정전류
컷트 방식:CPU 제어 델타 피크 컷트 식
충전 전류:0.5∼5.0A(AC100V 때는 최대 3.5A까지)
전지 전압:4.8V∼12V(4∼10 셀,DC12V 때는 7 셀까지)
전지 용량:225mAh∼6000mAh
전지 종류:니카도 및 니켈 수소
입력 전원:AC100V 또는 DC12V
보호 회로:퓨즈 및 FET 브레이커로 접속 미스를 보호

■ 전원  … 니켈 수소 배터리
전압:10.8V
용량:300mAh
 
 
디자인 

 

「뛰어난 운동성능을 가진 휴머노이드」가 필요한 유저를

위한 로봇! 경량의 전용 캐릭터 슈트를 비롯한

 운동 성능을 중시한 설계를 하여 상상을 초월한 퍼포먼스를 발휘합니다           

 
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기능 운동성을 높이기 위한 장비를 채용했습니다. 니켈수소 배터리, 콘도제 RCB-3 컨트롤 보드 등응 이용해 높은 운동 성능을 발휘합니다

 

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       완전히 접히는 것이 가능한 골반의 프래임 구조에 의해 이상적인 모션 실행이 가능

 

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               260도의 가동각도를 실현하고 다양한 포즈와 액션을 가능하게 함
 
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부품수 100점이 넘는 정밀 조립 로봇 키트

 

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미디어 데이터

 

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                                                                  sample movie

 
 
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                                                                               dance movie

 

 

 
조종기(별매)
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KRC-1 remote controller set
No.01110
 
송신기, 수신기와 조종기가 한 세트로 되어 있습니다.
 
「로봇 컨트롤러 KRC-1」,「송신 유닛 KRT-3」,「수신 유닛  KRR-3」등등,무선 조종에 필요한 것 세트 구성.
HV 사양의 KHR-1에도 사용합니다.
콘도사에서 제작된 콘트롤러 보드를 사용하는 로봇에는 모두 사용할 수 있습니다. (예 : KHR 시리즈, MANOI 시리즈)
쇼핑몰 메뉴 카테고리의 로봇부품>EQUIPMENT에서 주문하세요.
 
 
 
자이로센서(별매)
 
KONDO KRG-3 자이로센서   자이로신호의 아날로그 출력을 요구하는 보드에 대응하는 1축 자이로센서입니다. 2족보행로봇은 2축이 필요하므로 KRG-3이 2개가 필요합니다.   자이로센서를 이용하여 기울기에 대한 위치보정과 외부 충격에 의한 쓰러짐을 막을 수 있습니다.   대응기종 : MANOI PF01, AT01, KHR-1HV, 2HV 쇼핑몰 메뉴 카테고리의 로봇부품>SENSOR에서 주문하세요.
 
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2축 가속도센서(별매)
 
 
KONDO
RAS-1 2축 가속도센서(No.01076)
 
2축 가속도센서로서 자동으로 일어서는 판정 등이 가능해집니다.
 
소형, 경량 22x13x10mm 2g
●전원 전압 3~5V
●출력전압 2축 각각에 대해 수평상태로 약 1/2DC를 출력하고 축방향의 경사에 의해 전압이 변동합니다.
RCB-1에는 RSC-1를 사용하여 접속합니다. 모션프로세서에는 아날로그 단자에 접속하여 사용합니다.
 
대응기종 : MANOI PF01, AT01, KHR-1HV, 2HV
쇼핑몰 메뉴 카테고리의 로봇부품>SENSOR에서 주문하세요.
 
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출처:http://raputa.biz/index.php?salegdno=378&gtype=1&pgurl=
       shop/sh_goods_view&ctpose=AAF&ctno=320&otype5&
[이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-14 23:34:47 묻고답하기에서 이동 됨]

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