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휴머노이드
  
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작성일 : 09-10-07 22:50
[휴머노이드로봇] ROBOvie MS
 글쓴이 : 라퓨타 …
조회 : 21,985   추천 : 0  
   http://www.vstone.co.jp/top/j_top.html  [5742]




ROBOvie MS 「로보비·엠에스」

변형 자유 자재！！ 로봇 조립하고 키트

구입 후 조립해야합니다. 한글메뉴얼 포함.
KHR-1 spec.
size
280×185×50 mm
weight
0.86kg (batt. 탑재 시)
관절자유도
총 17 자유도 (다리 10, 팔 6, 어깨 1)
control board
VS-H8PWM28, CPU : H8/3687 20MHz
servomotor
VS-S050H   × 17

sensor

2축 가속도 센서

외부연결
RS232C (PC용), 8ch (무선 조종기 용)
 
PC사양
구성품
OS
MS Windows XP
전용충전기
CPU
P4 1GHz  이상
Batt : NiMH 6.0V(950mAh）
Memory
128M 이상
USB 시리얼 변환 케이블 사용 가능
I/O
serial port 1
 

GUI

CD-ROM 필요

ROVOvie MECA(로봇 동작용 GUI)
 
servomotor spec.
model
VS-S050H
size
26×15×33 mm
weight
30g
torque
7.1kg.cm
speed
0.11s/60°
 
 
 

변형 자유 자재！！ 로봇 조립하고 키트

「로보비·엠에스」

구성 부품을 이용하여 다양한 로봇을 만들 수 있습니다．

 
놀면서 공부한다!
로봇의 구조나 동작 프로그래밍을 배울 수 있는 학습 교재로서 최적입니다.
 
재구성 자유자재!
주요 구성 부품 이용하여 휴머노이드 이외에 당신의 아이디어대로 다양한 로봇이 만들 수 있습니다.
 
획기적인 가격
상상대로 만드는 로봇 키트로서 타 로봇에 비해 저가격을 실현 했습니다.
주요구성품
Robovie-MS의 패키지에 포함하고 있는 주요 구성입니다
● CPU 보드 VS-H8PWM28
  • CPU : H8/3687 20MHz
  • Memory : Flash-ROM 56KByte
  • RAM : 4KByte
  • External-EEPROM : 128KByte
  • OS : 독자 방식
  • 센서 구성 : 2축 가속도 센서
  • 외부 I/F : 서보 컨트롤×28，시리얼 통신(RS232C)×1
  • 외형 치수(W×D×H) : 52.0×48.0×13.0 [mm]
  • 무게 : 약22g
● 서보 모터
  • VS-S050H × 17
● 프레임
● 기타
  • Robovie-MS용「로보비메카」CDROM
  • AC 어댑터
  • 시리얼 통신 케이블
주요 특징
  • 알기 쉬운 그래피컬 사용자 인터페이스（GUI）로 ，프로그램할 수 없는 사람도 ，로봇의 경험이 적은 사람도 ，로봇의 동작을 만들 수 있다
  • 로봇의 동작을 연결시키고，일련의 동작（시나리오）을 만들는 것을 할 수 있다
  • 로봇의 동작을 파일에 기록할 수 있다
  • 로봇의 메모리에 시나리오를 기록하고，PC로부터 분리되더라도 동작시키는 것을 할 수 있다
  • RC 무선조종기를 사용하여 동작시킬 수 있다
 

동작 환경

소프트웨어는 아래의 환경에서 동작합니다．
  • OS : Windows XP
  • RAM : 128MB 이상
  • CPU : Pentium4 1GHz 이상
  • １개 이상의 시리얼 포트(※USB 시리얼 변환 케이블 사용 가능)
※USB 시리얼 변환 케이블로의 동작은 제품에 따라 올바르게 움직이지 않는 경우가 있습니다
미디어 데이터
 
 
 
  800x600 / 1024x768 / 1280x1024         800x600 / 1024x768 / 1280x1024
 


QuickTime Player 

 

                          데모 동영상[5.3M] 

 


Windows Media Player

  

                                         인사 

 

 

                          옆으로 걷기(좌)  

 

                         옆으로 걷기(우) 

 

 

 

                           누웠다 일어서기 

 

 

                             엎드렸다 일어서기

 

 

                                     걷기 １ 

 

 

                                   발차기 １ 

 

 

                                   발차기 ２

 

 

                                    걷기 ２

 

                                                                    로봇 암 형  

 

                                                                            공룡 형

 

                                                                 헤비 형(연장 케이블을 사용

 

 

 

                                     돌진[0.8M  

출처: http://www.vstone.co.jp/top/j_top.html

출처: http://raputa.biz/index.php?salegdno=188&gtype=1&pgurl=shop/sh_goods_view&ctpose=AAF&ctno=320&otype=5&

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