로보맨 > 로봇리뷰 > 휴머노이드

휴머노이드
  
함께  만들어가는 로봇 게시판입니다.  로봇 제작기/리뷰를 올려주세요..
 
 

 

작성일 : 09-10-08 12:38
[휴머노이드로봇] ROBOvie-X
 글쓴이 : 라퓨타 …
조회 : 20,307   추천 : 0  




ROBOvie-X
 
VSTONE의 2008년 신제품
 
Robovie-X spec.
size(H x W x D)
340×180×73 mm
weight
1.2kg (batt. 탑재 시)
관절자유도
총 17자유도 (다리 10, 팔 6, 머리 1)
CPU board
VS-RC003HV
sensor
2축 가속도 센서, 자이로센서 탑재 가능
servomotor
VS-S092J × 17
외부연결
USB

기타

LED 표준 탑재(VS-LED1 x 2), 음성출력기능 탑재(2W)

 
PC사양
구성품
OS
MS Windows XP/2K
충전기
CPU
P3  1GHz 이상
Batt : NiMH 6V(300mAh)
Memory
128M 이상
USB 케이블
I/O
USB
RovovieMaker2(로봇 동작용 GUI)
 
servomotor spec.
model
VS-S092J
size
38×19×38.5 mm
weight
42g
torque
9.2 kg.cm
speed
0.11 s/60
max 180 degree operating travel (4V~9V), PWM
 
 
 
 
 
■특징
·날씬한 체형·다축 구성·음성 출력 기능 탑재로 캐릭터 작성에 적합한 로봇
Robovie-X는 ,명칭의 「X」은 유연성을 나타내는 Fle「X」ible,또 새로운 영역을 열는 로봇이라는 뜻을 담겨져 있습니다.
 343(H)×180(w)×71(D)mm의 날씬한 로봇이지만 전신에 17 축(머리 1,암 6,다리 10)의 관절을 탑재,또한, 음성 출력이나 아날로그 입력 등의 기능에 의해 전진 후퇴나 구르기 등의 기본적인 것으로부터,음악 연주,댄스 등의 재미있는 모션까지 표현하고 풍부한 동작이 가능.
 동체나 얼굴에는 수지 설계에 의한 파트를 장착하고,알루미늄으로는 표현 불가능한 유연한 외견으로 캐릭터성을 강화.또한,몸체를 날씬하게 하기위해 외장을 입히고 캐릭터 로봇화 하는 것도 용이.
 부속 소프트웨어는 조건 분기나 변수 연산,서보모터 피드백 설정이나 개별 탈력 기능 등,유연한 프로그래밍·다양한 모션 작성에 대응한「RobovieMaker2」를 탑재.
 
 
 
 
·개조·개량이 용이한 범용성이 높은 프레임 부분
Robovie-X의 서보모터「VS-S092J」(RBS582의 OEM판) 은 Robovie-i 등에 사용하고 있는 서보모터 VS- S091J를 개량하고,태핑나사를 이용하고 케이스 자체에 직접 브래킷 부분을 나사로 고정할 수 있게 되어 있습니다.
 Robovie-X는 이 장점을 활용하여 형상이 단순하고 종류도 적지만 상당히 다양한 재편성을 할 수 있도록 브래킷 파트를 설계.
 
 
 
 
·로봇의 캐릭터성을 높인 음성 출력 기능·센서 확장 기능
Robovie-X는 얼굴 부분의 두 눈 부분에 모션으로 제어 가능한 LED를 2개 ,또,음성 출력 기능을 표준으로 탑재하고 있고,이것에 따라 로봇에 말하게 하거나 움직임을 맞추고 눈을 번뜩이는 등의 표현 풍부한 동작이 가능.
 또,Robovie-i나 RB2000등의 VS-RC003 탑재 로봇과 마찬가지로 자이로스코프 센서나 8ch 아날로그 입력 등의 확장 기판을 접속할 수 있음.
 확장한 센서는 모션 중에도「센서가 일정한 값이 되면 임의의 모션을 재생」등과 같이 편입한 것을 할 수 있음. 예를 들면 PSD 거리 센서를 사용하고 눈앞에 사람이 왔다면 반응하고 모션을 재생하도록 하여,접수 로봇 등을 만드는 것도 가능.
 
·캐릭터 로봇 제작 예
 
 
 
■ 전용 모션 작성 소프트웨어「RobovieMaker2」사양
Robovie-X의 소프트웨어「RobovieMaker2」는 로봇의 모션 작성이나 컨트롤러로의 조종 설정,자이로스코프 센서나 LED 등의 확장 기기의 설정 등을 하는 소프트웨어.
  모션의 작성은 플로차트 형식으로 행하고, 센서나 PS2용 게임 패드 등의 입력 정보에 따라 조건 분기등을 행한 것이 가능.
 
 
●동작 환경
·OS:Windows2000/XP/Vista
·CPU:Pentium-III 이후(1GHz 이상 추천)
·RAM:128MB
·인터페이스:USB
·화면 사이즈:XGA(1024×768)이상
●장점
·플로차트 형식에 유사한 알기 쉬운 인터페이스로 모션을 작성
·모션 중에 센서의 값에 의한 조건 분기나 유저 변수를 사용한 연산등을 할 수가 있고,복잡한 동작을 작성 가능
·모션 중에 개별로 서보 모터의 탈력 교체가 가능
·대응 게임 패드의 아날로그 스틱 입력을 사용 가능
·자이로스코프 센서나 아날로그 스틱의 정보를 서보 모터에 피드백하고,동작중의 중심 밸런스 조정이나 마스터 슬레이브 등의 동작이 가능
 
 
미디어 데이터
보행 모션(ROBO-ONE 규정 연기)
 

보행 1

 
 
보행 2
 
 
전방위 보행
 
 
언덕길 보행
 
 
회전 및 일어서기
 
일어서기
 
 
앞뒤구르기
 
 
옆구르기
 
 
사격(손끝 개조·발사체)
 
 
사격(손끝 개조·발사체 )
 
 
인사∼총격 모션(motion)
 
 
자유 동작
 
자율 장애물 탐사·공격
 
자율 장애물 회피 보행
 
 
음악 연주·코미디
 
 

삼미선

 

랜덤 아이들링의
아름다움·하품·악기 연주 등을
일정 시간마다 랜덤(random)하고 재생

 

 

자기 소개

 

 

 

격투
 
격투 계
 
 
사진 데이터(누르면 확대됨)
 

Robovie-X

Robovie-X

Robovie-X

앞줄:노멀, 컬러링(백)
가운데줄:컬러 변화(왼쪽:갈색,위:녹색)
마지막줄 가운데 : 캐릭터화
마지막줄 양쪽:RB2000

 

 

Robovie-X

Robovie-X

Robovie-X

Robovie-X

Robovie-X

Robovie-X

Robovie-X

Robovie-X

Robovie-X

Robovie-X

Robovie-X

Robovie-X

Robovie-X

 

 

Robovie-X
Robovie-X
Robovie-X
Robovie-X
Robovie-X
Robovie-X
Robovie-X
Robovie-X
Robovie-X
Robovie-X
 
 
 
무선 컨트롤러(별매)
구매는 왼쪽 카테고리의 로봇부품>EQUIPMENT 에서 하세요.
 
 
 

로봇전용 컨트롤러

 

 

 

 

Wireless DUALSHOCK2
ANASIN2 TURBO  PREMIUM BLACK
 
로봇 전용 컨트롤러(PlayStation 2 대응 - 게임패드)
PS 무선 게임패드 중 로봇을 조종하기에 가장 적합한 검증된 게임패드입니다. 
 
 
 
   
[이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-14 23:34:47 묻고답하기에서 이동 됨]