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작성일 : 09-10-08 12:38

[휴머노이드로봇] ROBOvie-X

글쓴이 : 라퓨타 …

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ROBOvie-X

VSTONE의 2008년 신제품

Robovie-X spec.

size(H x W x D)	340×180×73 mm
weight	1.2kg (batt. 탑재 시)
관절자유도	총 17자유도 (다리 10, 팔 6, 머리 1)
CPU board	VS-RC003HV
sensor	2축 가속도 센서, 자이로센서 탑재 가능
servomotor	VS-S092J × 17
외부연결	USB
기타	LED 표준 탑재(VS-LED1 x 2), 음성출력기능 탑재(2W)

PC사양		구성품
OS	MS Windows XP/2K	충전기
CPU	P3 1GHz 이상	Batt : NiMH 6V(300mAh）
Memory	128M 이상	USB 케이블
I/O	USB	RovovieMaker2(로봇 동작용 GUI)

servomotor spec.

model	VS-S092J
size	38×19×38.5 mm
weight	42g
torque	9.2 kg.cm
speed	0.11 s/60
max 180 degree operating travel (4V~9V), PWM

■특징
·날씬한 체형·다축 구성·음성 출력 기능 탑재로 캐릭터 작성에 적합한 로봇

Robovie-X는 ，명칭의 「X」은 유연성을 나타내는 Fle「X」ible，또 새로운 영역을 열는 로봇이라는 뜻을 담겨져 있습니다．
　343(H)×180(w)×71(D)mm의 날씬한 로봇이지만 전신에 17 축（머리 1，암 6，다리 10）의 관절을 탑재，또한, 음성 출력이나 아날로그 입력 등의 기능에 의해 전진 후퇴나 구르기 등의 기본적인 것으로부터，음악 연주，댄스 등의 재미있는 모션까지 표현하고 풍부한 동작이 가능．
　동체나 얼굴에는 수지 설계에 의한 파트를 장착하고，알루미늄으로는 표현 불가능한 유연한 외견으로 캐릭터성을 강화．또한，몸체를 날씬하게 하기위해 외장을 입히고 캐릭터 로봇화 하는 것도 용이．
　부속 소프트웨어는 조건 분기나 변수 연산，서보모터 피드백 설정이나 개별 탈력 기능 등，유연한 프로그래밍·다양한 모션 작성에 대응한「RobovieMaker2」를 탑재．

·개조·개량이 용이한 범용성이 높은 프레임 부분

Robovie-X의 서보모터「VS-S092J」(RBS582의 OEM판) 은 Robovie-i 등에 사용하고 있는 서보모터 VS- S091J를 개량하고，태핑나사를 이용하고 케이스 자체에 직접 브래킷 부분을 나사로 고정할 수 있게 되어 있습니다．
　Robovie-X는 이 장점을 활용하여 형상이 단순하고 종류도 적지만 상당히 다양한 재편성을 할 수 있도록 브래킷 파트를 설계．

·로봇의 캐릭터성을 높인 음성 출력 기능·센서 확장 기능

Robovie-X는 얼굴 부분의 두 눈 부분에 모션으로 제어 가능한 LED를 ２개 ，또，음성 출력 기능을 표준으로 탑재하고 있고，이것에 따라 로봇에 말하게 하거나 움직임을 맞추고 눈을 번뜩이는 등의 표현 풍부한 동작이 가능.
　또，Robovie-i나 RB2000등의 VS-RC003 탑재 로봇과 마찬가지로 자이로스코프 센서나 8ch 아날로그 입력 등의 확장 기판을 접속할 수 있음.
　확장한 센서는 모션 중에도「센서가 일정한 값이 되면 임의의 모션을 재생」등과 같이 편입한 것을 할 수 있음. 예를 들면 PSD 거리 센서를 사용하고 눈앞에 사람이 왔다면 반응하고 모션을 재생하도록 하여，접수 로봇 등을 만드는 것도 가능．

·캐릭터 로봇 제작 예

■ 전용 모션 작성 소프트웨어「RobovieMaker2」사양

Robovie-X의 소프트웨어「RobovieMaker2」는 로봇의 모션 작성이나 컨트롤러로의 조종 설정，자이로스코프 센서나 LED 등의 확장 기기의 설정 등을 하는 소프트웨어．
　모션의 작성은 플로차트 형식으로 행하고, 센서나 PS2용 게임 패드 등의 입력 정보에 따라 조건 분기등을 행한 것이 가능．

●동작 환경

·OS：Windows2000/XP/Vista
·CPU：Pentium-III 이후（1GHz 이상 추천）
·RAM：128MB
·인터페이스：USB
·화면 사이즈：XGA(1024×768)이상

●장점

·플로차트 형식에 유사한 알기 쉬운 인터페이스로 모션을 작성
·모션 중에 센서의 값에 의한 조건 분기나 유저 변수를 사용한 연산등을 할 수가 있고，복잡한 동작을 작성 가능
·모션 중에 개별로 서보 모터의 탈력 교체가 가능
·대응 게임 패드의 아날로그 스틱 입력을 사용 가능
·자이로스코프 센서나 아날로그 스틱의 정보를 서보 모터에 피드백하고，동작중의 중심 밸런스 조정이나 마스터 슬레이브 등의 동작이 가능

미디어 데이터

보행 모션(ROBO-ONE 규정 연기)