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작성일 : 09-10-08 23:24
[휴머노이드로봇] JR Robot RB1000
 글쓴이 : 라퓨타 …
조회 : 22,665   추천 : 0  
   http://www.jrpropo.co.jp/jpn/robot/ [5628]




입문용 휴머노이드 조립 키트 RB1000
 
구입 후 조립해야합니다. 한글메뉴얼 포함.
KHR-2HV보다 뛰어난 운동성과 안정성, 조종성을 갖추고 있습니다.
입문용 휴머노이드 조립 키트 RB1000 
최고의 휴머노이드를 저렴한 가격에 만나보세요. 
 
hightech와 "smooth&speed"를 모토로 만들어진 RB1000.
최고의 RC전문 회사인 JR만이 가능한 고성능 로봇 전용 서보모터를 이용하여
기호에 맞추어 자유롭게 커스터마이즈가 가능하며 자신만의 오리지날 로봇을 즐길 수 있습니다.
 
 
 
 
RB1000 spec.
size
300×230×95 mm
weight
1.5kg (batt. 탑재 시)
관절자유도
총 19 자유도 (다리 12, 팔 6, 머리 1)
CPU
H8 20MHz
sensor
2축 가속도 센서 1개 (CPU보드에 탑재되어 있음)
servomotor
RBS581 × 19
외부연결
RS232C (PC용), 8ch (무선 조종기 용)
 
PC사양
구성품
OS
MS Windows XP
전용충전기
CPU
P4  1GHz 이상
Batt : NiMH 6.0V(2000mAh)
Memory
128M 이상
RS232C 케이블 (USB 확장 사용하지 말것)
I/O
serial port 1
CD-ROM, Robovie Maker(로봇 동작용 GUI)
 
servomotor spec.
model
RBS581
size
38×19×38.5 mm
weight
43g
torque
9.2kg.cm
speed
0.11s/60
max 180 degree operating travel
 
 
고성능 로봇 전용 서보모터
 
JR의 기술력에 의해서 만들어 내진 고성능 로봇 전용 서보 RBS581(19개 장착)를 표준 장비.
다이나믹한 움직임에 견딜 수 있도록 내열성과 강도에도 뛰어난 PEI 수지 기어를 채용
 
롱 스트로크 구조

롱 스트로크 구조를 채용하여 하반신의 중심이 안정되고, 발로 차기, 한발 서기 등 고난도 동작을
다이나믹하게 연출할 수 있어 인간에 가까운 움직임을 실현
 
Robovie Maker를 이용한 간단한 조작

로봇동작 제작 전용 소프트웨어인 Robovie Maker을 이용하여 프로그래밍 불필요하고
간단하게 여러가지 모션을 만드는 것이 가능
 
초기 모션 20종 이상 설정

노멀한 사양에서도 20가지 이상의 기본 모션이 표준 장비되어 있고 
ROBO-ONE등 대회에 사용할 수 있는 여러가지 모션이 설정되어 있음
 
 
미디어 데이터
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

로봇전용 컨트롤러

 
조종기(별매)
 
쇼핑몰 메뉴 카테고리의 메뉴>EQUIPMENT에서 주문하세요.
 
JR 로봇 시리즈에 적합한 ProBo입니다.
송신기(RP-101)와 수신기(RX-101)가 포함되어 있으며 27MHz, 8채널입니다.
 
송신기(RP-101) 앞모습
 
 
송신기(RP-101) 뒷모습
 
 
송신기(RP-101) 밧데리 수납부(AA건전지 4개 필요)
 
 
수신기(RX-101)
 
안테나 연결 후 모습
 
 
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