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휴머노이드
  
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작성일 : 09-10-09 00:48
[휴머노이드로봇] Varibo
 글쓴이 : 라퓨타 …
조회 : 23,143   추천 : 0  
   https://www.bl-autotec.co.jp/ [7195]




VariBo
 
 
구입 후 조립해야합니다. 매뉴얼은 일본어입니다.
VariBo spec.
size
270 mm (휴머노이드 제작 시)
weight
0.75kg (batt. 탑재, 휴머노이드 제작 시)
관절자유도
총 6 자유도로 조립 가능
control board
OAKS-8
servomotor
2BBMG  × 6

외부연결

RS232C (PC용)

 
PC사양
구성품
OS
MS Windows XP
 
CPU
P3 1GHz  이상
Batt : NiCd, 알칼리 전지
Memory
256M 이상
USB 시리얼 변환 케이블 사용 가능
I/O
serial port 1
 

GUI

CD-ROM 필요

VariCon(로봇 동작용 GUI)
 
servomotor spec.
model
MICRO 2BBMG
size
28×14×29.8 mm
weight
910g
torque
14(4.8V)~17(6V)kg.cm
speed
0.17(4.8V)~0.14(6V)s/60°
 
VariBo
 

 
세트 구성

ABC２ 세트
（표준 체형）

A 부분（마이크로 컴퓨터）

1식

B 부분（상반신 프레임）

1식

C 부분（하반신 프레임）

2식

※Ａ 부분 부분은 납땜 필요
 
VariBo란 Variable Robot kit의 호칭입니다．
A，B，C 부분을 조합시키는 것으로 오리지널의 「２족 보행＆휴머노이드」를 제작할 수 있는 로봇을 만들 수 있습니다.
 
 
●「VariBo」로 가능한 것
１）２족 보행
  A，B，C 부분의 조합으로 걷는 로봇이 완성됩니다．
또한，C 부분을 추가한 것으로 다리 강화 모델，팔 강화 모델 뿐 아니라 다른 형태로도 만들 수 있습니다．
２）음성
  컴퓨터로부터 음성 재생 기능을 표준으로 갖고 있습니다．
３）로봇 조종 방법
  모션 재생 기능 외에 제어 프로그램으로 변화를 줄 수 있습니다．
 
● VariCon（로봇 제어 응용 프로그램）으로 가능한 것
１）스크립트·프로그램
  BASIC 언어로  프로그램을 작성할 수 있습니다．또，실수 연산，판단 기능，키 입력 기능이 있습니다．
２）wav 파일 재생 기능을 탑재
  CD-R 수록의 wab 파일 데이터(음성 데이터)를 자유롭게 조합하고，VariBo 동작과 동기·비동기로 컴퓨터로부터
재생할 수 있습니다．
３）포지션·에디터
  VariBo의 모션 등록과 편집 기능을 강화하고，모터 각도를 GUI 화면에서 조작할 수 있습니다．
４）아날로그 입력 １ch를 장비
  아날로그 입력과 서보 모터×１５개의 동시 제어가 가능합니다．
 

로봇 제어 어플리케이션「VariCon」를 사용하고 다양한 모션을 작성 할 수 있습니다．

 
■ 포지션·에디터
 
GUI의 화면의 레버 조작으로 VariBo의 서보 모터의 각도를 간단하게 지정(교시)합니다．
등록한 포즈의 재생시간도 설정할 수 있기 때문에 하고 싶은 움직임을 단시간에 작성할 수 있습니다．
 
 
 

■ 스크립트·프로그램

 

스크립트·프로그램 화면에서 BASIC 언어와 비슷한 프로그램 작성을 할 수 있습니다．
또，실수 연산，판단 기능，키 입력 기능이 있습니다．

 
 
 
구성품

A 부분（마이크로 컴퓨터）

●마이크로 컴퓨터용 부품
●CD（퍼스널 컴퓨터 측 어플리케이션，원시 프로그램，취급 설명서）
●나사 세트
●전원 박스
●케이블(cable)류，그 밖에 부속 품

B 부분（상반신 프레임）

●본체 프레임
●목 프레임
●암 프레임
●허리 프레임
●확장 프레임
●서보 모터（３개 ）
●나사 세트

C 부분（하반신 프레임）또는
（팔부분 추가 프레임으로 사용 가능

●다리 프레임
●확장 프레임
●서보 모터（３개 ）
●나사 세트

 

제품 카탈로그，취급 설명서는 아래표에서 다운로드할 수 있습니다．(일본어)

※1　다운로드는 분할 다운로드로 됩니다．모든 파일을 다운로드해 사용해 주십시오．

※2　다운로드는 다운로드 버튼 위에서 마우스 오른쪽을 클릭하고，「대상 파일 저장」 을 선택해 주십시오

 
파일의 종류 버전 갱신일 다운로드
제품 카탈로그（PDF) BLA-VKT-001 2006/7/31

Download
(435KB)


취급

설명
서		 1번째
（1/3） 		(1) 마이크로 컴퓨터 조립과 동작 확인
(2) 서보모터의 정렬		 1.1판 2006/7/31

Download
(1,734KB)

2번째
（2/3） 		(3) 로봇 프레임의 조립 2006/7/31

Download
(3,827KB)

3번째
（3/3） 		(4) 로봇 제어용 어플리케이션의 설치
(5) 응용 프로그램 사용 방법
(6) 모션 등록의 흐름
(7) 홈 포지션의 등록 순서
(8) 프로그램에 의한 동작의 작성
(9) PROGRAM 문법의 해설
(10) 마이크로컴퓨터 유닛의 사양
(11) 문의처에 관하여		 2006/7/31

Download
(4,197KB)

ABC4 세트 조립 요령 Ver.1_1 2006/7/31

Download
(1,266KB)

VariCon 설명 자료 ver1_1 2006/7/31

Download
(639KB)

내용물 일람표   2006/7/31

Download
(1,708KB)

VariBo 조립 순서 보충 자료 ver.1.1 2006/7/31 Download
(303KB)
로봇 제어 어플리케이션 ver.1_1 -

준비중

 
미디어 데이터
 mpeg 파일입니다.
 
                               인사 동작 
 
                               전진 동작 
 
                              후진 동작 
 
                                선회 동작 
 
                           일어서기 동작
 
                            킥（위）동작 
 
                             킥（좌）동작 
 
                             잡담＆한발서기 
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