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휴머노이드
  
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작성일 : 09-10-09 01:24
[휴머노이드로봇] ROBOvie i
 글쓴이 : 라퓨타 …
조회 : 22,160   추천 : 0  
   http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/support_i.html [5945]




 
직립보행로봇 초보자 입문 키트
 
구입 후 조립해야합니다. 한글메뉴얼 포함.
직립보행로봇 초보자 입문 키트
 
ROBOvie-i spec.
size
165×104×145 mm
weight
0.6kg (batt. 탑재 시)
관절자유도
총 3 자유도 (다리 2, 허리 1)
control board
VS-RC003
servomotor
VS-RC003   × 3
외부연결
RS232C (PC용)
 
PC사양
구성품
OS
MS Windows XP
 
CPU
P3 1GHz  이상
Batt : 건전지 4개 (별매)
Memory
128M 이상
USB 케이블
I/O
serial port 1
 

GUI

CD-ROM 필요

RobovieMaker (로봇 동작용 GUI)
 
servomotor spec.
model
VS-RC003
size
39×19×38.5 mm
weight
30g
torque
9.2kg.cm
speed
0.11s/60°
 
ROBOvie-i 주요 구성 부품

 

  1. 알루미늄 프레임 한 벌
  2. CPU board : VS-RC003
  3. servomotor : VS-090J
  4. 플라스틱 부품
  5. 나사 한 벌
  6. 데칼
  7. CD-ROM
  8. RobovieMaker (모션 작성 소프트)
    1. RobovieMaker 취급 설명서
    2. Robovie-i 조립 설명서
    3. Robovie-i 취급 설명서
    4. 샘플 모션등을 수록.
  9. USB 케이블
 
ROBOvie-i용 「로보비메카」
 
포함된의 「로보비메카」를 설치한  컴퓨터를 사용하여 간단하게「Robovie-i」의 동작을 만들는 수 있습니다.
 

주요 특징

  • 알기 쉬운 GUI로 프로그램을 못짜거나  로봇의 경험이 적은 사람도 모션을 만들 수 있다
  • 로봇의 동작을 연결시키고 시나리오를 만들 수 있다
  • 로봇의 동작을 파일에 기록할 수 있다
  • 로봇의 메모리에 시나리오를 기록하기 때문에 PC로부터 분리되더라도 동작시킬 수 있다
 
동작 환경
  • OS Windows XP/2000
  • RAM 128MB 이상
  • CPU Pentium3 (1GHz 이상 추천)
  • 화면 사이즈 XGA(1024×768)이상
  • 인터페이스 USB
 
미디어 데이터
 

Robovie-i 4體

Robovie-i 相撲

MOVIE
MPEG

 
 
●음성기능 부착 시
 
 
 
 

                                몸 흔들기
무선 게임 패드 및 스피커는 별매입니다.
 

MOVIE
Windows Media Player

                               걷기 1

 
                                       걷기 2  
 
 
                                        선회
 
 
 
                                    일어서기  
 
 
                                       후퇴  
 
  
                                    발차기
  
 
 
                                        스모
 
 
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