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작성일 : 09-10-05 23:18

[휴머노이드로봇] 철인28호

글쓴이 : 라퓨타 …

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http://raputa.biz/index.php?salegdno=198>ype=1&pgurl=shop/sh_goods_v… [5444]

철인28호

구입 후 조립해야합니다. 제품에 조종기가 포함되어 있습니다.

매뉴얼은 일본어입니다.

본 제품은 주문 후 생산이 진행됩니다.(최대 4주 소요)

100대 한정 생산품입니다.

철인28호(Iron man No.28-TV판) spec.

size	380 × 185 × 140 mm
weight	2.5kg (batt. 탑재 시)
관절자유도	총 17 자유도(다리 10, 팔 6, 허리 1)
control board	H8 (20MHz)
servomotor	SANWA ERG-VB, Futaba 599550
sensor	2축 가속도 센서
외부연결	RS232C (PC용), 8ch (무선 조정기용)

PC사양		구성품
OS	MS Windows XP	전용 충전기
CPU	P3 1GHz 이상	Batt : NiMH (6V 2100mAh)
Memory	256M 이상	USB
I/O	serial port 1	눈에 컬러 LED 탑재, 음성 기능
GUI	CD-ROM 필요	Robovie Maker(로봇 동작용 GUI)

servomotor spec.

model	ERG-VB X 12, 99550 X 5
size	42 × 27 × 16.3 mm
weight	18g
torque	14(4.8V)~17(6V)kg.cm
speed	0.17(4.8V)~0.14(6V)s/60°

1/50스케일 철인28호가 완성. 철인을 뜻대로 조종한겠다고 말한 소년의 큰 꿈이 실현!

■ 자신의 손으로 만들어 내는 조립식
조립식이기 때문에 로봇의 구조를 이해 할 수 있습니다．기구 학，역학，수학，전기，ＩＴ，공작 등 다양한 기술，지식에 접촉하면서 ，자신의 손으로 만들어 내는 즐거움이 있습니다．

■ 새롭게 자연스러운 보행 방법「ＳＨＩＮＷａｌｋ」（특허 신청 중）채용
지금까지의 로봇과 같이，무릎이 구부러진 채인 부자연스러운 보행 방법이 아니라，「ＳＨＩＮＷａｌｋ」（특허 신청 중）의 개발에서 ，순조로운 보행을 실현．철인의 세계관을 무너뜨리지 않는 자연스러운 보행이 처음으로 가능해졌습니다．

■ 독자 프로그램의 작성이 가능
모션 편집 전용 소프트웨어에 의하고，독자적인 동작을 간단하게 프로그래밍 할 수 있습니다．로봇의 복잡한 움직임도 직감적인 조작으로 작성하는 것이 가능합니다．

■ 신설계 로봇 전용 8 채널 리모트 콘트롤
지금까지 없었던 신설계의 소형８ 채널 로봇 전용 콘트롤러．
12 종류의 주파수를 설정할 수 있고，최대 １２ 개의 관절 움직임을 콘트롤 할 수 있습니다．

■ 진화한 모션 데이터의 제공
ＨＰ에 있어 순차적으로 새로운 샘플 모션을 소개．철인 오너에게 자유롭게 다운로드하고 받을 수 있는 서비스를 제공합니다．

■개발 멤버

이스톤 주식회사

교토 대학 벤처 로보·차고

산와 전자 기기 주식회사

주식회사　선 팩

부속 장비 상세 spec.

송신기 RP-101
용도	로봇용
방식	FM-PPM synthesizer 방식, JRM 표준규격 합격품
송신 주파수	27MHz
송신판도	01~12판도(임의로 설정 가능)
채널수	8채널
조작버튼	13개
모드 변경 스위치	4개 (슬라이드 스위치)
알람	배터리 방전으로 전원이 나가는 것을 방지
사용전지	건전지 8개, 니켈카드뮴 전용 배터리(1100mAH, 별매)
안테나	헤리컬 방식 20cm
최대 외형크기	185 x132 x 65mm 최대 돌출부 포함안됨
무게	380g (배터리 미포함 시)
기타	DEF(Direct flash eye) 기준장비 x 1

수신기 RX-101
용도	로봇용
방식	FM-PPM synthesizer 방식
출력	PPM 시리얼 출력
수신 주파수	27MHz
수신판도	01~12판도
전원전압	DC5V
안테나길이	38cm
최대외형 크기	42 x 27 x 16.3mm 최대 돌출부 포함
무게	19g (배터리 미포함 시)