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작성일 : 09-10-06 23:25
[휴머노이드로봇] ROBOvie M ver.3
 글쓴이 : 라퓨타 …
조회 : 21,569   추천 : 0  
   http://www.vstone.co.jp/index.html [5440]




상급자용 본격 휴머노이드 키트
Robovie-M ver.3
 
구입 후 조립해야합니다. 매뉴얼은 일본어입니다.
본 제품은 주문 후 생산이 진행됩니다.(최대 4주 소요) 
Robovie-M.
size
300×240×65 mm
weight
2kg (batt. 탑재 시)
관절자유도
총 22 자유도 (다리 12, 팔 8, 가슴 1, 허리 1)
control board
VS-H8PWM28V2 (CPU : H8/3687 20MHz)
servomotor
SANWA ERG-VB×12,  SANWA SPEC-AP×10
sensor
2축 가속도 센서

외부연결

RS232C (PC용), 8ch (무선 조종기 용)

 
PC사양
구성품
OS
MS Windows XP
전용충전기
CPU
P4  1GHz 이상
Batt : NiCd 6.0V(600mAh)
Memory
128M 이상
USB는 변환 케이블 사용 가능
I/O
serial port 1
CD-ROM, Robovie-Maker(로봇 동작용 GUI)
 
servomotor spec.
model
SANWA ERG-VB

SANWA SPEC-AP

size
30 x 20 x 37.4 mm

39 x 20 x 35.5

weight
60g

51g

torque
13kg.cm

4kg.cm

speed
0.1s/60°

0.2s/60°

Robovie-M_logotype

Robovie-M V3 Humanoid Robot Kit

 

 

"Big-Max"

상급자용 본격 휴머노이드 키트
Robovie-M ver.3
 

 

「Robovie-M Ver.3」

22개의 서보모터를 탑재하여 높은 운동 기능 실현

 

 

Robovie-M】 이름의 유래
Robovie는 「Robo」+「vie」로 ,「Robo」는 로봇,「vie」는 우리들의 생활 가운데에서 활동하는 동료로서의 생각을 담고,프랑스어로 life(생명·생활)라는 의미입니다.M은 소형·축소라고 말한 의미를 갖는「Miniature」 머릿글자를 땄습니다.
 
표준 부분
Robovie-Mver.3의 패키지에 포함되고 있는 주요한 부분입니다
 
● CPU 보드 VS-H8PWM28V2
    CPU : H8/3687 20MHz
    Memory : Flash-ROM 56KByte
    RAM : 4KByte
    External-EEPROM : 128KByte
    OS : 독자 방식
    센서 구성 : 2축 가속도 센서
    외부 I/F : 서보 컨트롤×28,시리얼 통신(RS232C)×1
    외형 치수(W×D×H) : 52.0×48.0×13.0 [mm]
    중량 : 약22g
● 서보 모터
    ERG-VB × 12
    SPEC-AP × 10
● 프레임
● 기타
    로봇 동작 작성용 소프트「Robovie-Maker(로보비메카)」CDROM
    Robovie-M용 배터리
    Robovie-M용 배터리 충전기
    시리얼 통신 케이블

 
Team Osaka의 「VisiON 」의 베이스가 되어 있는「Robovie-M」은 소형 휴머노이드로 로봇 연구를 목표로 한 대학생이나 대학원생,로봇 관련 연구자,기술자용으로 개발한 조립 교재입니다.외관은 로보·차고의 다카하시씨가 담당.하드웨어 부분은 ESTON이 개발한 휴머노이드「OmniHead」를 베이스로 하고 있고,자세 제어에 필요한 2축 가속도 센서를 갖고 있습니다.또,전신에 22개의 서보모터를 갖고 고도의 움직임을 매끈하게 할 수 있습니다
 
기체에는 직감적인 조작으로 로봇의 머리나 팔을 사용자가 직접 움직이면서 복잡한 동작을 작성할 수 있는 고쿠사이 전기 통신 기초 기술 연구소(ATR)의 「시나리오 에디터」를 탑재,여러 개의 동작을 순차적으로 자동 재생한 기능이나 이동중에 장애물을 피하는 등의 반사 동작각 센서 출력의 실시간 처리 표시 등이 가능하게 합니다.이 기술을 이용하면 지금까지 로봇을 다루어 본 적이 없는 사람이라도 다양한 로봇의 동작을 간단하게 작성하고 저장을 할 수 있습니다.
 
모션 작성
로봇 동작 작성용 소프트

「Robovie-Maker」

 
● 알기쉬운 GUI 환경으로 프로그래밍 할 수 없거나 로봇 경험이 적은 사람도 로봇의 동작을 쉽게 만들 수 있다.
● 로봇의 동작을 조합 시켜 시나리오를 만들 수 있다.
● 로봇의 동작을 파일로 저장할 수 있다.
● 로봇의 메모리에 시나리오를 기록하고 PC로부터 분리되더라도 동직시킬 수 있다.
● 리모트 컨트롤이 가능하여 조종기를 이용하여 원격 조종을 할 수 있다.
 
 
별매
Robovie-M ver.3의 패키지에 포함되어 있지 않는 별도 판매 부분입니다.
 
● SANWA 로봇 전용 콘트롤러「Probo」
 
버튼 조작으로 Robovie-M ver.3을 원격 조종 할 수 있습니다.

※ 맞는 무선기는 산와전자기기(주)의"원격 송신기:RP-101,수신기:RX-101"입니다
 
● 소형 자이로스코프 GWS PG-03
 
크기 26x27x11.3mm,무게 7g의 ,상당히 소형의 1축 압전 자이로스코프 센서입니다
 
미디어 데이터
 
QuickTime Player (ROBOvie M Ver.2)
 
 
 
 

Windows Media Player (ROBOvie M Ver.2)

QuickTime Player (ROBOvie M Ver.3)

 

 

출처: http://www.vstone.co.jp/index.html

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