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휴머노이드

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작성일 : 09-10-06 23:25

[휴머노이드로봇] ROBOvie M ver.3

글쓴이 : 라퓨타 …

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http://www.vstone.co.jp/index.html [5703]

상급자용 본격 휴머노이드 키트
Robovie-M ver.3

구입 후 조립해야합니다. 매뉴얼은 일본어입니다.

본 제품은 주문 후 생산이 진행됩니다.(최대 4주 소요)

Robovie-M.

size	300×240×65 mm
weight	2kg (batt. 탑재 시)
관절자유도	총 22 자유도 (다리 12, 팔 8, 가슴 1, 허리 1)
control board	VS-H8PWM28V2 (CPU : H8/3687 20MHz)
servomotor	SANWA ERG-VB×12, SANWA SPEC-AP×10
sensor	2축 가속도 센서
외부연결	RS232C (PC용), 8ch (무선 조종기 용)

PC사양		구성품
OS	MS Windows XP	전용충전기
CPU	P4 1GHz 이상	Batt : NiCd 6.0V(600mAh）
Memory	128M 이상	USB는 변환 케이블 사용 가능
I/O	serial port 1	CD-ROM, Robovie-Maker(로봇 동작용 GUI)

servomotor spec.

model	SANWA ERG-VB	SANWA SPEC-AP
size	30 x 20 x 37.4 mm	39 x 20 x 35.5
weight	60g	51g
torque	13kg.cm	4kg.cm
speed	0.1s/60°	0.2s/60°

Robovie-M V3 Humanoid Robot Kit

"Big-Max"

상급자용 본격 휴머노이드 키트
Robovie-M ver.3

「Robovie-M Ver.3」

22개의 서보모터를 탑재하여 높은 운동 기능 실현

【Robovie-M】 이름의 유래

Robovie는 「Robo」+「vie」로 ，「Robo」는 로봇，「vie」는 우리들의 생활 가운데에서 활동하는 동료로서의 생각을 담고，프랑스어로 life（생명·생활）라는 의미입니다．M은 소형·축소라고 말한 의미를 갖는「Miniature」 머릿글자를 땄습니다．

표준 부분

Robovie-Mver.3의 패키지에 포함되고 있는 주요한 부분입니다

● CPU 보드 VS-H8PWM28V2
CPU : H8/3687 20MHz Memory : Flash-ROM 56KByte RAM : 4KByte External-EEPROM : 128KByte OS : 독자 방식 센서 구성 : 2축 가속도 센서 외부 I/F : 서보 컨트롤×28，시리얼 통신(RS232C)×1 외형 치수(W×D×H) : 52.0×48.0×13.0 [mm] 중량 : 약22g
● 서보 모터
ERG-VB × 12 SPEC-AP × 10
● 프레임
● 기타
로봇 동작 작성용 소프트「Robovie-Maker（로보비메카）」CDROM Robovie-M용 배터리 Robovie-M용 배터리 충전기 시리얼 통신 케이블

Team Osaka의 「VisiON 」의 베이스가 되어 있는「Robovie-M」은 소형 휴머노이드로 로봇 연구를 목표로 한 대학생이나 대학원생，로봇 관련 연구자，기술자용으로 개발한 조립 교재입니다．외관은 로보·차고의 다카하시씨가 담당．하드웨어 부분은 ESTON이 개발한 휴머노이드「OmniHead」를 베이스로 하고 있고，자세 제어에 필요한 2축 가속도 센서를 갖고 있습니다．또，전신에 22개의 서보모터를 갖고 고도의 움직임을 매끈하게 할 수 있습니다

기체에는 직감적인 조작으로 로봇의 머리나 팔을 사용자가 직접 움직이면서 복잡한 동작을 작성할 수 있는 고쿠사이 전기 통신 기초 기술 연구소（ATR）의 「시나리오 에디터」를 탑재，여러 개의 동작을 순차적으로 자동 재생한 기능이나 이동중에 장애물을 피하는 등의 반사 동작，각 센서 출력의 실시간 처리 표시 등이 가능하게 합니다．이 기술을 이용하면 지금까지 로봇을 다루어 본 적이 없는 사람이라도 다양한 로봇의 동작을 간단하게 작성하고 저장을 할 수 있습니다.

모션 작성

로봇 동작 작성용 소프트

「Robovie-Maker」

● 알기쉬운 GUI 환경으로 프로그래밍 할 수 없거나 로봇 경험이 적은 사람도 로봇의 동작을 쉽게 만들 수 있다.
● 로봇의 동작을 조합 시켜 시나리오를 만들 수 있다.
● 로봇의 동작을 파일로 저장할 수 있다.
● 로봇의 메모리에 시나리오를 기록하고 PC로부터 분리되더라도 동직시킬 수 있다.
● 리모트 컨트롤이 가능하여 조종기를 이용하여 원격 조종을 할 수 있다.

별매

Robovie-M ver.3의 패키지에 포함되어 있지 않는 별도 판매 부분입니다．

● SANWA 로봇 전용 콘트롤러「Ｐｒｏｂｏ」