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휴머노이드
  
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작성일 : 09-10-07 00:28
[휴머노이드로봇] PLEN
 글쓴이 : 라퓨타 …
조회 : 22,916   추천 : 0  
   http://www.plen.jp/index.html [6886]




롤러스케이트 타는 로봇 PLEN
 
"Let' Be Frends."
 
"Hello! I'm PLEN."
 
구입 후 조립해야합니다. 매뉴얼은 일본어입니다.
 
 
 
PLEN spec.
size
228 ×130×70mm
weight
0.696kg (batt. 탑재)
관절자유도
총 18 자유도(다리 12, 팔 6)
control board
CPU : 32bit ARM7 (33MHz)
servomotor
SANWA SDR-772  × 18

sensor

자이로스코프 탑재

외부연결

USB(PC용), Bluetooth(휴대폰 등 외부 기기)

 
PC사양
구성품
OS
MS Windows XP
급속 배터리 충전기
CPU
P3 1GHz  이상
Batt : NiMH06975 6V(950mA)
Memory
256M 이상
USB 케이블
I/O
serial port 1
롤러 스케이트

GUI

CD-ROM 필요

VariCon(로봇 동작용 GUI)
 
servomotor spec.
model
SANWA SDR-772
size
39×20×36 mm
weight
45g
torque
3.9kg.cm
speed
0.17(4.8V)~0.14(6V)s/60°
 
이름은 ,PLEN
필요없은 장식이 없는 심플한 로봇」이란 뜻입니다. 영어의 형용사「Plain∼명백하기」 때문에 만들어진 조어가「PLEN」입니다.

CONCEPT-
「DESKTOP HOBBY ROBOT」

데스크톱·취미·로봇으로서의 기능성을 중시하고,누구에게나 친하기 쉬운 디자인,소형 로봇으로서 걸맞는 베이직한 폼을 추구.

기능
PC로부터 모션의 작성을 할 수 있고,게재된 기기 간 무선 접속 규격 "Bluetooth"의 대응 기기(휴대 전화 등)를 사용한 무선 컨트롤이 가능합니다.(국내 휴대폰은 불가)
 
SPEC
자유도 삭(관절 삭):18

신장:228mm
체중:696g
무선기 능:Bluetooth
니켈 수소 충전 지(6V-950mA)
자이로스코프 센서 탑재
 
When you were a kid,you had a friend robot in your dream.
It was me,the little robot PLEN.
 
 
PLEN titile
 
배너를 클릭하시면 PLEN 공식 홈페이지가 열립니다.(일본어)
 
 
Create
키트를 조립 후 전용 소프트 『모션 에디터』로 자유롭게 PLEN 모션을 만들 수 있습니다.
전용 공구는 불필요하며 플러스 드라이버만 있으면 됩니다. 모션 작성에 특별한 프로그램 스킬은 필요 없습니다. 마우스 조작 중심의 직감적인 작업만으로 작성이 가능합니다.
※ 본 상품은 조립 키트로 판매가 됩니다 조립 후는 초기 설정이 필요합니다.
 
Control
모션 작성 후에는 Bluetooth 기기(AU 휴대전화)로 마음대로 무선 컨트롤이 가능합니다.
AU 휴대 전화로부터 다운로드 서버에 접속해 원하는 모션을 다운로드 할 수 있습니다. 다운로드한 모션은 로봇에게 전송 해 즉시 재생하는 것이 가능합니다.
※ AU 휴대전화 기종 : W21T, W31T, W32T, W41T
 
Motion
표정이 풍부한 20 종류 이상의 모션이 표준 설정되어 있습니다. 프로그램 초보자 분이라도 초기설정 후 즉시 여러 가지 PLEN 모션을 즐길 수 있습니다.
포함된 롤러 스케이트 키트를 장착해 Plen의 운동 성능을 즐기세요.
※롤러 스케이트는 부드러운 마루(카페트 등)에서는 사용할 수 없습니다. 가능한 한 수평이 유지된 장소에서 이용해 주세요.
 
 

부품사진

SANWA SDR772와 KONDO KRS-788HV 비교사진(정면, 실사이즈)
 

옆면, 실사이즈

 

콘트롤보드와 LED

 

미디어 데이터

 
 
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