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휴머노이드
  
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작성일 : 09-10-07 21:24
[휴머노이드로봇] MANOI PF01
 글쓴이 : 라퓨타 …
조회 : 24,798   추천 : 0  
   http:// http://raputa.biz/index.php?salegdno=413>ype=1&pgurl=shop/sh… [6015]




 
구입 후 조립해야합니다. 매뉴얼은 일본어입니다. PF01은 국내에 항상 재고가 없으며 주문 후 일본에서 발주합니다.
 
2007년 6월 신제품!! R/C 최고 브랜드 쿄쇼의 신제품!
높은 운동성과 속도를 구비
로봇운동회를 위한 설계
(일본에서는 로봇 운동회가 자주 열림)
 
MANOI AT01 spec.
size
400×200×180 mm
weight
2kg (batt. 탑재 시)
관절자유도
총 17자유도 (다리 10, 팔 6, 머리 1)
CPU board
RCB-3HV
sensor
2축 가속도 센서, 자이로센서 내장
servomotor
KRS-4024S × 17
외부연결
RS232C (PC용), 8ch (무선 조종기 용)
 
PC사양
구성품
OS
MS Windows XP/2K
AC/DC delta peak 급속충전기
CPU
P3  1GHz 이상
Batt : LiPO 11.1V(1,250mAh)
Memory
128M 이상
USB 케이블
I/O
serial USB port 1
CD-ROM, Heart To Heart(로봇 동작용 GUI)
 
servomotor spec.
model
KRS-4024S HV
size
43×32×32.5 mm
weight
52.5g
torque
10.5 kg.cm
speed
0.17 s/60
max 260 degree operating travel (4V~9V)
 
■키트(kit) 내용
actuator : KRS- 4024S HV 17개
·수지제 bracket
·polycarbonate
·control board : RCB-3
·Heart to Heart 3 소프트웨어(CD-ROM)
·시리얼 USB 어댑터/드라이버 CD-ROM
·low height servo horn
·각종 케이블/연장 코드
·비스 류
·AC/DC delta peak 급속 충전기
·11.1V-1,250mAh(3팩) 니켈폴리머 배터리
·매뉴얼 책자/CD-ROM
■ 본체 사양
전체 길이:400mm
중량:약 2,000g
완장:150mm
각장:200mm
흉위:355mm
어깨폭:180mm
발바닥 :135mm
두 외주:390mm

■ 구동부    actuator:곤도우 과학 제 KRS-4024S HV ×17축
사이즈:43×32×32.5mm
금속/수지 기어
자유도:17 부분
시리얼 USB 어댑터에 의한 PC 접속 표준 장착

■ 제어부  … 콘톨도:곤도우 과학 제 RCB-3HV
고속 시리얼 포트: 115,200bps
저속 시리얼 포트:2400bps(무선 컨트롤 유닛 수신 용)
AD 입력 포트:3 입력
교시 기능:ICS 대응
최대 접속 서보수:24
최대 모션 수:80
시나리오 수:5
동작 전압:9∼12V
외형 치수:45×35mm
중량:12g


■AC/DC 델타 피크 급속 충전기
사이즈:180×140×41mm
중량:약 300g
충전 방식:FET 리니어 펄스식 정전류
컷트 방식:CPU 제어 델타 피크 컷트 식
충전 전류:0.5∼5.0A(AC100V 때는 최대 3.5A까지)
전지 종류:니켈폴리머
입력 전원:AC100~240V 또는 DC12V
보호 회로:퓨즈 및 FET 브레이커로 접속 미스를 보호

■ 전원  … 니켈폴리머 배터리
전압:2.5V∼4.2V
용량:1,250mAh
 
 
디자인
 
 

생명이 있는 것 같은 친숙한 모양.

당신의 손을 통해 취미용 로봇에서 좋은 파트너로 변신합니다.

그 과정은 바로 생명을 불어넣는 작업입니다.

다른 곳에서 찾을 수 없는 심오함과 따뜻함이 있는 2족보행 로봇을 즐기세요

 
 
 
 
「전용 리튬 폴리머 배터리」「전용 AC 충전기」.
1 셀 씩 케이스에 넣는 배터리와  이것을 3개 동시 충전할 수 있는 충전기는 누구나 쉽게 사용할 수 있습니다.
안전성에 배려한 교쇼 제품이며,
교쇼제 리튬 폴리머 배터리는 전부 재활용이 가능합니다!
리튬 폴리모 배터리를 취미 로봇용으로 개발하여 로봇의 고성능화에 활용한, 획기적인 개발품입니다.
 
 
 
 
 
 
1 셀마다 서미스터(온도 센서)를 내장한 케이스에 넣었습니다.
  마노이PF01은 이것을 3개 장착합니다 11.1V 사양.파워와 장시간
  구동의 양면에서 최고의 성능을 약속합니다.
 
 
 
 
리튬폴리머 배터리에서 가장 어렵다는 안전하고 확실한 충전을, 오토 충전으로 실현.
충전중에도 항상 배터리 관리를 행하며, 배터리 셀을 충전기에 삽입한 것만으로 충전이
시작하며 만충전이 되면 오토컷이 됩니다.
 
 
 
 

은색 케이스의 기체는 일본에서 정식판매에 앞서 4월달에 150대 한정판으로 잠깐 판매되었던 것입니다.

 

                                머리 내부 조립 후의 모습(여유 공간이 많아 별매 부품 장착이 유리함)

 

                 

                     소리를 내기 위해 몸체 내부에 스피커를 장착한 모습(튜닝사진이며 스피커는 별매 )

 

                                      특별판 기체 발표회 모습. 뒤에 서있는 사람은 제작자인 다카하시씨.

 

미디어 데이터

 

 

                                                                               sample movie

 
 
조종기(별매)
KRC-1 remote controller set
No.01110
 
송신기, 수신기와 조종기가 한 세트로 되어 있습니다.
 
「로봇 컨트롤러 KRC-1」,「송신 유닛 KRT-3」,「수신 유닛  KRR-3」등등,무선 조종에 필요한 것 세트 구성.
HV 사양의 KHR-1에도 사용합니다.
콘도사에서 제작된 콘트롤러 보드를 사용하는 로봇에는 모두 사용할 수 있습니다. (예 : KHR 시리즈, MANOI 시리즈)
 
쇼핑몰 메뉴 카테고리의 로봇부품>EQUIPMENT에서 주문하세요.
        shop/sh_goods_view&ctpose=AAF&ctno=320&otype=5&
 
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