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MANOI PF01

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작성자 라퓨타 로봇왕국 댓글 0건 조회 29,248회 작성일 09-10-07 21:24

본문

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구입 후 조립해야합니다. 매뉴얼은 일본어입니다. PF01은 국내에 항상 재고가 없으며 주문 후 일본에서 발주합니다.
 
2007년 6월 신제품!! R/C 최고 브랜드 쿄쇼의 신제품!
높은 운동성과 속도를 구비
로봇운동회를 위한 설계
(일본에서는 로봇 운동회가 자주 열림)
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MANOI AT01 spec.
size
400×200×180 mm
weight
2kg (batt. 탑재 시)
관절자유도
총 17자유도 (다리 10, 팔 6, 머리 1)
CPU board
RCB-3HV
sensor
2축 가속도 센서, 자이로센서 내장
servomotor
KRS-4024S × 17
외부연결
RS232C (PC용), 8ch (무선 조종기 용)
 
PC사양
구성품
OS
MS Windows XP/2K
AC/DC delta peak 급속충전기
CPU
P3  1GHz 이상
Batt : LiPO 11.1V(1,250mAh)
Memory
128M 이상
USB 케이블
I/O
serial USB port 1
CD-ROM, Heart To Heart(로봇 동작용 GUI)
 
servomotor spec.
model
KRS-4024S HV
size
43×32×32.5 mm
weight
52.5g
torque
10.5 kg.cm
speed
0.17 s/60
max 260 degree operating travel (4V~9V)
 
■키트(kit) 내용
actuator : KRS- 4024S HV 17개
·수지제 bracket
·polycarbonate
·control board : RCB-3
·Heart to Heart 3 소프트웨어(CD-ROM)
·시리얼 USB 어댑터/드라이버 CD-ROM
·low height servo horn
·각종 케이블/연장 코드
·비스 류
·AC/DC delta peak 급속 충전기
·11.1V-1,250mAh(3팩) 니켈폴리머 배터리
·매뉴얼 책자/CD-ROM
■ 본체 사양
전체 길이:400mm
중량:약 2,000g
완장:150mm
각장:200mm
흉위:355mm
어깨폭:180mm
발바닥 :135mm
두 외주:390mm

■ 구동부    actuator:곤도우 과학 제 KRS-4024S HV ×17축
사이즈:43×32×32.5mm
금속/수지 기어
자유도:17 부분
시리얼 USB 어댑터에 의한 PC 접속 표준 장착

■ 제어부  … 콘톨도:곤도우 과학 제 RCB-3HV
고속 시리얼 포트: 115,200bps
저속 시리얼 포트:2400bps(무선 컨트롤 유닛 수신 용)
AD 입력 포트:3 입력
교시 기능:ICS 대응
최대 접속 서보수:24
최대 모션 수:80
시나리오 수:5
동작 전압:9∼12V
외형 치수:45×35mm
중량:12g


■AC/DC 델타 피크 급속 충전기
사이즈:180×140×41mm
중량:약 300g
충전 방식:FET 리니어 펄스식 정전류
컷트 방식:CPU 제어 델타 피크 컷트 식
충전 전류:0.5∼5.0A(AC100V 때는 최대 3.5A까지)
전지 종류:니켈폴리머
입력 전원:AC100~240V 또는 DC12V
보호 회로:퓨즈 및 FET 브레이커로 접속 미스를 보호

■ 전원  … 니켈폴리머 배터리
전압:2.5V∼4.2V
용량:1,250mAh
 
 
디자인
 
 

생명이 있는 것 같은 친숙한 모양.

당신의 손을 통해 취미용 로봇에서 좋은 파트너로 변신합니다.

그 과정은 바로 생명을 불어넣는 작업입니다.

다른 곳에서 찾을 수 없는 심오함과 따뜻함이 있는 2족보행 로봇을 즐기세요

 
 
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「전용 리튬 폴리머 배터리」「전용 AC 충전기」.
1 셀 씩 케이스에 넣는 배터리와  이것을 3개 동시 충전할 수 있는 충전기는 누구나 쉽게 사용할 수 있습니다.
안전성에 배려한 교쇼 제품이며,
교쇼제 리튬 폴리머 배터리는 전부 재활용이 가능합니다!
리튬 폴리모 배터리를 취미 로봇용으로 개발하여 로봇의 고성능화에 활용한, 획기적인 개발품입니다.
 
 
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1 셀마다 서미스터(온도 센서)를 내장한 케이스에 넣었습니다.
  마노이PF01은 이것을 3개 장착합니다 11.1V 사양.파워와 장시간
  구동의 양면에서 최고의 성능을 약속합니다.
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리튬폴리머 배터리에서 가장 어렵다는 안전하고 확실한 충전을, 오토 충전으로 실현.
충전중에도 항상 배터리 관리를 행하며, 배터리 셀을 충전기에 삽입한 것만으로 충전이
시작하며 만충전이 되면 오토컷이 됩니다.
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은색 케이스의 기체는 일본에서 정식판매에 앞서 4월달에 150대 한정판으로 잠깐 판매되었던 것입니다.

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                                머리 내부 조립 후의 모습(여유 공간이 많아 별매 부품 장착이 유리함)

 

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                     소리를 내기 위해 몸체 내부에 스피커를 장착한 모습(튜닝사진이며 스피커는 별매 )

 

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                                      특별판 기체 발표회 모습. 뒤에 서있는 사람은 제작자인 다카하시씨.

 

미디어 데이터

 

 

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                                                                               sample movie

 
 
조종기(별매)
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KRC-1 remote controller set
No.01110
 
송신기, 수신기와 조종기가 한 세트로 되어 있습니다.
 
「로봇 컨트롤러 KRC-1」,「송신 유닛 KRT-3」,「수신 유닛  KRR-3」등등,무선 조종에 필요한 것 세트 구성.
HV 사양의 KHR-1에도 사용합니다.
콘도사에서 제작된 콘트롤러 보드를 사용하는 로봇에는 모두 사용할 수 있습니다. (예 : KHR 시리즈, MANOI 시리즈)
 
쇼핑몰 메뉴 카테고리의 로봇부품>EQUIPMENT에서 주문하세요.
        shop/sh_goods_view&ctpose=AAF&ctno=320&otype=5&
 
[이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-14 23:33:26 묻고답하기에서 이동 됨]

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