졸업작품으로 만든 로보암입니다.
졸업작품으로 만든 로봇암 입니다. 11개의 관절, 무게 3.5kg, 길이 83cm(실제 사람팔길이)입니다. 아직 소프트웨어 및 하드웨어가 미숙해서 원하는데로 움직이지는 않지만, 그런대로 가지고 놀만 합니다. 첫 번째 기능으로 가위바위보를 합니다. 램던 함수를 이용해서 가위바위보를 합니다. 근데 주먹을 가장 많이 내더군여...동영상 보실때 마음속으로 가위바위보를 하세여.(이걸로 맞으면 아픔니다) 두 번째는 컵에 든 물을 따라주는 기능인데, 테스트 하다가 손가락 모터가 고장이 나서 고치기 전까진 물건을 들진 못합니…
관절로봇
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박일구
13,676
09-07-10 15:56