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토시바의 '100명의 얼굴을 인식하는 가정용 로보트 프로토타입'

토시바는 3월 20일, 가정용 로보트의 컨셉 모델 「ApriAlpha(어플리 알파)」를 개발해, 4월 3일부터 파시피코 요코하마에서 개최되는 「ROBODEX2003」에 전시했다.   '홈 네트워크에 접속된 기기와 그것을 사용하는 측인 인간의 중개자가 되어, 누구라도 위화감 없게 기기를 조작할 수 있는 「휴먼 인터페이스로서의 로보트 정보 가전' 컨셉에 의해 어플리알파는 만들어졌다.

ApriAlpha」에는, 기능의 추가를 간단하게 실현될 수 있도록, 분산 오브젝트 기술을 이용한 신개발의 오픈 로보트 콘트롤러를 탑재하고 있다. 또, 주전원용 배터리의 충전을 행하는 보조 전원으로서 다이렉트 메타놀형 연료 전지를 탑재한 모델도 참고 전시한다.

브로드 밴드 환경의 보급에 수반해, 향후는 가정내에서도 가전제품이나 PC, 텔레비젼, 홈 서버등이 네트워크화되어 여러가지 기능이나 서비스를 제공하는 홈 네트워크의 구축이 나가는 것으로 예상된다. 장래는, 가사의 지원이나 개호, 경작업을 행하는 기능을 부가해, 고령자나 가족이 안심하고 살 수 있는 파트너에게 발전시켜 가고 싶다고 관계자는 밝혔다.



:: 스펙

재 원 : 폭 350mm× 깊이 350mm ×높이 380 mm
중 량 : 9.5kg
이동속도 : 초당 50cm




:: 주요기능

(1) 커뮤니케이션 기능

소리에 의한 지시 ： 음성인식 기능에 의해, 소리에서의 지시를 받을 수가 있다.  
소리의 검지 ： 떨어진 곳부터 호소하면(자), 소리가 한 위치를 특정해, 부른 사람의 곁까지 온다.  
스피치 ： 음성 합성 기능에 의해, 소리를 출력한다. 메일의 낭독에도 대응.  
얼굴의 인식 ： 화상 인식 기술에 의해, 100명까지의 얼굴을 인식할 수 있다. 또, 사람를 대해 올 수도 있다.  

　 　
(2) 통신 기능

무선 LAN ： IEEE802. 11 b의 무선 LAN를 탑재. 내장한 카메라의 영상을 휴대 정보 단말에 전송 해, 집의 밖으로부터 원격 감시나 수동 조작이 가능.  
가전 조작 ： 홈 서버를 개입시켜 BluetoothTM　가전 등 네트워크 가전과 제휴 가능.  
적외선 리모콘 ： 가전용 멀티 리모콘으로서 사용 가능.  
휴대전화 ： FOMA 대응 휴대전화에 i-mode를 이용해, 카메라 화상의 전송, 수동 조작, 통지가 가능.  

(3) 운동 기능

순회 감시 ： 실내 지도 데이터를 이용해 경로의 자동 생성에 의해, 지정한 포인트의 순회 감시를 행한다.  
장애물 회피 ： 이동중은 초음파 센서에 의한 장애물의 자동 회피를 행한다.  
가동 시간 ： 약 2시간의 연속 구동이 가능.  
연료 전지 ： 다이렉트 메타놀형 연료 전지를 보조 전원으로서 사용이 가능.  


컨셉 모델의 기술적 특징



도시바는 ApriAlpha에 여러가지 기능을 탑재해 간단하게 기능확장이 생기도록, 분산 오브젝트 기술 HORB를 이용한 「오픈·로보트·콘트롤러·아키텍쳐(architecture)(ORCA)」를 구축해, 이 아키텍쳐(architecture)에 근거하는 콘트롤러를 새롭게 개발.

이 콘트롤러는, CPU나 OS에 의존하는 일 없이, 운동 제어나, 통신, 화상 처리, 음성 처리, 각종 센서라고 하는 로봇에게 필요한 각 요소 기술을 용이하게 수중에 넣는 것이 가능하다. 이번 컨셉 모델도, 도시바가 지금까지 축적한 산업용 로봇, 원자력 시설 보수용 로봇, 우주용 로봇의 운동 제어 기술이나, 카내비게이션전용 음성인식이나 음성 합성 기술, 시큐러티용 화상 인식 기술등을 재이용해 수중에 넣는 것으로, 새로운 소프트웨어의 개발을 최저한으로 억제하였다.  

로봇의 개발 시에 이 콘트롤러 아키텍쳐(architecture)를 채용하면, CPU나 OS를 변경해도 요소 기술의 소프트웨어의 재이용이 가능하게 되는 것 외에 타사의 개발한 소프트웨어도 간단하게 짜넣을 수 있게 되는 등, 개발을 단기간에 효율 좋게 진행할 수가 있다.

도시바는 향후, 여러가지 분야에 로봇의 적용을 진행시켜 나가려면 , 개방적인 콘트롤러 아키텍쳐(architecture)(ORCA)의 존재가 필수이다고 생각해 이 콘트롤러 아키텍쳐(architecture)의 보급을 목표로 해, 로봇의 개발을 행하는 각 메이커나, 대학, 연구소, 지금부터 참가를 생각하고 있는 기업 등에 대해 채용을 권고할 예정이다.

* 분산 오브젝트 기술 HORB는 독립 행정법인 산업기술 종합 연구소의 연구 성과이다.