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Robovie-X spec. |
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size(H x W x D) |
340×180×73 mm |
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weight |
1.2kg (batt. 탑재 시) |
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관절자유도 |
총 17자유도 (다리 10, 팔 6, 머리 1) |
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CPU board |
VS-RC003HV |
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sensor |
2축 가속도 센서, 자이로센서 탑재 가능 |
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servomotor |
VS-S092J × 17 |
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외부연결 |
USB |
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기타
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LED 표준 탑재(VS-LED1 x 2), 음성출력기능 탑재(2W)
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PC사양 |
구성품 |
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OS |
MS Windows XP/2K |
충전기 |
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CPU |
P3 1GHz 이상 |
Batt : NiMH 6V(300mAh） |
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Memory |
128M 이상 |
USB 케이블 |
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I/O |
USB |
RovovieMaker2(로봇 동작용 GUI) | |
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servomotor spec. |
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model |
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size |
38×19×38.5 mm |
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weight |
42g |
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torque |
9.2 kg.cm |
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speed |
0.11 s/60 |
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max 180 degree operating travel (4V~9V), PWM |
■특징
·날씬한 체형·다축 구성·음성 출력 기능 탑재로 캐릭터 작성에 적합한 로봇 |
Robovie-X는 ，명칭의 「X」은 유연성을 나타내는 Fle「X」ible，또 새로운 영역을 열는 로봇이라는 뜻을 담겨져 있습니다．
343(H)×180(w)×71(D)mm의 날씬한 로봇이지만 전신에 17 축（머리 1，암 6，다리 10）의 관절을 탑재，또한, 음성 출력이나 아날로그 입력 등의 기능에 의해 전진 후퇴나 구르기 등의 기본적인 것으로부터，음악 연주，댄스 등의 재미있는 모션까지 표현하고 풍부한 동작이 가능．
동체나 얼굴에는 수지 설계에 의한 파트를 장착하고，알루미늄으로는 표현 불가능한 유연한 외견으로 캐릭터성을 강화．또한，몸체를 날씬하게 하기위해 외장을 입히고 캐릭터 로봇화 하는 것도 용이．
부속 소프트웨어는 조건 분기나 변수 연산，서보모터 피드백 설정이나 개별 탈력 기능 등，유연한 프로그래밍·다양한 모션 작성에 대응한「RobovieMaker2」를 탑재．
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·개조·개량이 용이한 범용성이 높은 프레임 부분
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Robovie-X의 서보모터「VS-S092J」(RBS582의 OEM판) 은 Robovie-i 등에 사용하고 있는 서보모터 VS- S091J를 개량하고，태핑나사를 이용하고 케이스 자체에 직접 브래킷 부분을 나사로 고정할 수 있게 되어 있습니다．
Robovie-X는 이 장점을 활용하여 형상이 단순하고 종류도 적지만 상당히 다양한 재편성을 할 수 있도록 브래킷 파트를 설계．
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·로봇의 캐릭터성을 높인 음성 출력 기능·센서 확장 기능 |
Robovie-X는 얼굴 부분의 두 눈 부분에 모션으로 제어 가능한 LED를 ２개 ，또，음성 출력 기능을 표준으로 탑재하고 있고，이것에 따라 로봇에 말하게 하거나 움직임을 맞추고 눈을 번뜩이는 등의 표현 풍부한 동작이 가능.
또，Robovie-i나 RB2000등의 VS-RC003 탑재 로봇과 마찬가지로 자이로스코프 센서나 8ch 아날로그 입력 등의 확장 기판을 접속할 수 있음.
확장한 센서는 모션 중에도「센서가 일정한 값이 되면 임의의 모션을 재생」등과 같이 편입한 것을 할 수 있음. 예를 들면 PSD 거리 센서를 사용하고 눈앞에 사람이 왔다면 반응하고 모션을 재생하도록 하여，접수 로봇 등을 만드는 것도 가능．
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