JR RB2000 제작기- 1. 준비 > 휴머노이드

JR RB2000 제작기

라퓨타 로봇왕국

1. 준비

박스 - 두툼하다.

 

부품확인

 

 

 

나사, 서보혼 등 작은 부품들

 

VS-RC003 컨트롤보드

 

                                                        13개의 서보모터

                                  배터리

 

 

배터리 충전기 - 110V 전용임

 

조립전 챙겨야 할 것들 + 드라이버(작은 것), 니퍼, 빵봉지 묶는 철사 30여개 배터리 충전기가 110V 전용이므로 220->110V 강압 트랜스 필요함 나사류를 잃어 버리지 않도록 담아두기 위해 나사 공구함이나 작은 박스 필요

조립 전 주의 사항 - 서보모터 조립 서보모터의 축에는 서보모터의 초기 각도를 세팅하기 위한 홈이 패여있으며 이 홈을 아래 사진의 방향에 맞추어 각 부위를 조립해야 한다. 설명서에 있는 대로 정확히 조립한다.

 

 

                                   롤 축의 각도

 

           피치 축의 각도

출처: http://raputa.biz/talent/robot/RB2000/RB2000assemble01.htm

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