3 Finger Hand PHN-33C R/로봇플랫폼
페이지 정보
작성자 로보맨 댓글 0건 조회 13,261회 작성일 13-05-18 18:20본문
111111111111111111111111111111
3 Finger Hand PHN-33C R/로봇플랫폼
[905-0011-003] 3 Finger Hand PHN-33C R
■ 특징
- MX-28R을 적용한 모델입니다.
- 휴머노이드, 모바일 로봇 등의 매니퓰레이터 시스템에 장착할 수 있는 Finger Hand입니다.
- 3자유도의 다이나믹셀이 링크 기반으로 설계되어 있습니다.
- 조립이 되어 있는 완제품입니다.
(※ 조립 형태에 따라 좌우가 구분되어 있으며, 본 모델은 오른쪽 손입니다.)
■ 구성품
|
구성품
|
수량
| |
|
플랫폼
|
3 Finger Hand PHN-33C R (오른손)
|
1개
|
|
제어기
|
CM-700
|
1개
|
|
인터페이스
|
USB 다운로더 LN-101
|
1개
|
|
부품
|
PR09-RUB 세트 (실리콘 손가락(여분)
|
1개
|
|
SMPS2POWER CABLE
|
1개
| |
|
케이블
|
4P 로봇 케이블 100
|
2개 (여분)
|
|
4P 로봇 케이블 200
|
1개 (여분)
| |
|
스크류
|
WB M2.5x6
|
20개
|
|
NUT M2.5
|
20개
| |
■ H/W 사양
|
크기
|
167mm x 164mm x 98mm
|
|
무게
|
400g
|
|
DOF
|
3DOF
|
|
동작 온도
|
-5℃ ~ +85℃
|
|
힘 (손가락 끝)
|
19.6N
|
|
사용 전압
|
10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
|
|
사용 전류
|
4.2A at 12V
|
|
인터페이스
|
RS-485 Multi Drop BUS
|
* 보다 자세한 정보는 아래 링크를 클릭하여 확인하실 수 있으며, RoboPlus 소프트웨어를 설치하면 생성되는 RoboPlus 설명서를 참고하시면 됩니다.
관련링크
- http://3644 308회 연결
댓글목록
등록된 댓글이 없습니다.