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유선조종 5축 로봇팔 제작

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작성자 별명이라(todaksen) 댓글 0건 조회 15,448회 작성일 09-09-01 00:14

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이번에 새롭게 런칭한 5축 로봇암입니다.(한ㄱ구
 
견고함과 동작성 모두 만족할 만 합니다^^
 
일단 박스의 모습입니다.
 
일본어매뉴얼이외에 한글 번역본 매뉴얼이 추가되어 있습니다.
 
조립 시 니퍼, 드라이버가 필요하며 여유부품이 일절없으니(볼트 등의 부품도...) 잃어버리지 않게 유의하여야 합니다^^.
 
일단, 박스 모습입니다~~.
1_copy27.jpg
1. 기어박스의 조립
 
 기어박스의 조립은 모두 비슷합니다. 기어박스에 너트를 끼울 때 사진처럼 윗부분이 모서리가 오도록 끼워야 정확하게 조립이 됩니다.
2_copy27.jpg
기어박스에 기어를 끼우는 순서입니다. 

3_copy26.jpg

 긴 탭핑스쿠류로 조립을 하고 모터선을 사진과 같이 정리 하면 완료!!
4_copy23.jpg
이렇게 총 3종류 4개의 기어박스를 제작합니다.
 
2. 몸체 만들기
 
몸체 제작시 큰 주의사항은 없습니다.
 
M5 기어박스를 끼워야 하며 (선 길이 때문에 그렇습니다~~) 전지판을 끼울때는 극성 주의!!!. 하시고. 배선정리를 합니다.
 
건전지는 사진처럼 되도록이면 알카라인을 쓰시는게 오히려 더 경제적입니다.
5_copy22.jpg
몸체 회전부 조립 사진입니다.
6_copy21.jpg
3. 팔 만들기
 
M2, M3 기어박스를 연결하여 팔을 만듭니다. 이때 기어박스 위치와 손목연결부의 방향에 주의하여 조립합니다.
7_copy19.jpg
4. 팔과 몸체의 조립
 
 기어가 연결되는 부분과 전선 정리를 위한 홈의 방향에 주의하여 조립합니다.
8_copy20.jpg
5. gripper 조립
 
기어부 조립 (오른쪽이 작은 쇠막대입니다^^)
 
9_copy16.jpg
그립은 좌우 간격만 주의하면 크게 문제될 것이 없습니다.
 
손과 손목의 연결방법은 아이디어가 꽤 좋은 것 같습니다^^
10_copy15.jpg
5. 손목 구동 링크 만들기
11_copy14.jpg
6. 선 정리 및 연결
 
선을 이쁘게 정리합니다. 메인보드에 연결 시 오렌지색 하나만 있는 것은 그라운드로 오른쪽 왼쪽 아무 방향이나 끼워도 됩니다. (PCB를 뒤집어 보면 연결되 있습니다^^)
12_copy13.jpg
7. 리모콘 만들기
 
 쉽게 제작 후^^ 메인보드에 연결!!
 
 적당히 동작해 본 후 선 중간 적당한 곳에 케이블타이(제품에 들어있지 않습니다.)로 추가 정리하면 좋습니다.
13_copy12.jpg
8. 기타.
 
리모콘을 만들던 중 조종레버에 이름이 써 있는데 이를 뒤집어 끼우다보면 글자가 꺼꾸로 끼우게 될 수 도 있지 않을까 하는 생각이 들었는데...
 
홈에 레버를 끼우는 곳의 두께가 달라 꺼꾸로 끼워지지 않게됨을 알았습니다. 사용자를 위한 세심한 배려... 많은 제조사에도 이런 배려가 있기를^^
14_copy12.jpg
9. 완성사진 및 동영상~~
15_copy9.jpg
 
이 제품은 USB interface Kit를 이용하여 PC로 제어가 가능한데 다음에 소개하도록 하겠습니다^^
[이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-15 00:00:17 묻고답하기에서 이동 됨]
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