[컬럼] 일단한번 웃고 시작합시다. > robo_컬럼

로봇에 대한 정보를 인터넷에서 서핑하던중 한 일본사이트에 재미있는 내용이 있어서 MC매니아 여러분께 소개하고자 한다. 제목은 2켤레 보행로봇 100미터주경기 가칭：Robo-Dash 2002 . 참고로 일한번역 프로그램을 쓰면 항상 "족"자가 "켤레"로 나와 첨엔 무지 웃은 경험이 있다.(이제는 익숙해졌다.) 자 살펴보자.

2켤레 보행로봇 100미터주경기 가칭：Robo-Dash　2002

2켤레 보행로봇의 성능이 향후 어디까지 향상하는지, 몹시 흥미로운 곳입니다. 로보트 메일링리스트(컴퓨터 바이러스 유행을 위해 현재 휴지중)에서는 2켤레 보행로봇의 100미터주경기에 대해 논의했습니다. 인간과 거의 같은 사이즈의 2켤레 보행로봇에 100미터주를 실시하게 해, 인간이 가지는 9 초대의 세계 기록에 어디까지 가까워져 넘을 수가 있을까라고 하는 것이 이 경기 대회의 심플한 목적입니다.

이 경기에 참가하는 로보트 개발해, 속도 업의 과정등으로 새로운 로보트의 기술 혁신이
태어나는 것은 틀림없습니다. 로보트 대회가 기획되고 있는 각 자치체에 본경기 대회의 룰을 오후 제시해 왔습니다만, 2002년 2월 현재, 개최의 손을 드는 곳(중)은 아직 나와 있지 않으므로 재차 HP에 경기 룰을 공개하겠습니다. 본건의 의견에 대해서는 robocom@interlink.or.jp 까지 메일로 부탁합니다. (2002년 2월 8일)

2켤레 보행로봇 100미터주경기 가칭：Robo-Dash　2002의 룰(안)

【총칙】
본로보트 대회에 출장하는 로보트는 안전성이 높고, 환경에 배려된 설계가 아니면 안된다. 이하의 1에서 4의 항목을 만족하는 것.

1. 안전
·로보트는 독물, 극약을 탑재해서는 안 된다. <- 이부분 압권이다.
·로보트는 인화성의 액체, 가스, 화약류를 탑재해서는 안 된다.
·로보트는 500 kPa 이상의 가스, 압축 공기를 탑재해서는 안 된다.
·로보트는 보디에 접해도 감전하지 않는 구조가 아니면 안된다.
·로보트는 보디 표면을 50℃이하에 유지하지 않으면 안 된다.
·로보트는 보디의 알기 쉬운 위치에 비상용 정지 버튼을 마련하지 않으면 안 된다.
·로보트는 원격 조작으로 정지할 수 있도록(듯이) 설계되지 않으면 안 된다.

2. 환경
·로보트는 가스타빈 및 내연기관을 탑재해서는 안 된다.
·로보트는 외부에 배기가스 및 유해 물질을 방출해서는 안 된다.
·로보트는 주위에 과잉인 소음을 발생시켜서는 안 된다.

3. 경기의 룰
·스타트로부터 골까지의 경기 거리를 100 m로 한다.
·레인의 폭을 XX cm로 한다. (←미결정항목)
·스타트시, 로보트는 스타트 라인 및 스타트 라인의 가상·연직선상으로부터 골 측에는 보고 내서는 안 된다.
·스타트시, 로보트는 레인 및 레인의 가상 연직선상으로부터 초과해서는 안 된다.
·스타트 위치의 로보트의 세팅은 10분 이내인 것.
·스타트의 신호는 피스톨로 실시한다.
·스타트시 로보트는 정지 상태가 아니면 안된다.
·스타트의 신호보다 빨리 동작한 로보트는 플라잉으로 간주한다.
·플라잉을 3회 간 로보트는 실격으로 한다.
·로보트 조작자 및 보조원등은 스타트시 및 경기중에 로보트에게 접해서는 안 된다.
·스타트시 및 경기중, 로보트 조작자 및 보조원등은 경기 레인가운데에 들어와서는 안 된다.
·경기중 레인으로부터 초과한 로보트는 실격으로 한다.
·로보트의 보디의 골 판정 개소는 판정 위원이 사전에 각 로보트에게 마킹 한 부위로 한다.
·경기 후, 1조로부터 4조에 위반하고 있었던 것이 판명되었을 경우, 실격으로 한다.
·로보트의 경기 규격에의 적합성 및 경기의 판정은 판정 위원이 실시한다.
·경기에 참가하는 로보트 조작자 및 보조원등은 판정 위원의 판정에 따르지 않으면 안 된다.
·판정 위원은 기후의 변화, 재해, 사고 발생등 , 불측의 사태의 발생에 의해 경기를 중단, 재개할 수가 있다.
·판정 위원은 전파의 혼신등으로 경기가 현저하게 혼란했다고 판단될 때 재스타트를 결정할 수가 있다.
·공식 기록 발표 후, 경기자는 15분 이내에 판정 위원에게 불복을 제기할 수가 있다.

4. 경기 로보트
·(로보트의 높이) 로보트의 최고 높이는 2 m35. 9 cm로 한다.
·(로보트의 구조) 로보트는 2개의 다리로 모든 하중을 지지해 다리의 회전 각도의 변화에 의해 추진해야 한다.
·(다리의 구조) 로보트의 다리는 180도 이상 회전해서는 안 된다.
·(차바퀴등 ) 로보트의 다리에 차바퀴, 캐터필러등을 일체 마련해서는 안 된다.
·(손톱, 스파이크의 금지) 로보트는 손톱, 스파이크등으로 경기장을 손상시켜서는 안 된다.
·(변형의 금지) 로보트는 경기중, 분해등의 변형을 해서는 안 된다. 다만, 의도적이 아닌 일부 부품의 탈락은 제외하다.
·(프로펠라의 금지) 로보트에게 프로펠라등의 추진 장치를 마련해서는 안 된다.
·(특수 장치의 금지) 골시, 로보트의 가슴의 부분이 성장하는 것 같은 특별한 기구를 마련해서는 안 된다.
·(외부급전의 금지) 스타트시 및 경기중, 로보트에게 유선, 전자파등으로 외부로부터 로보트에게 에너지를 공급해서는 안 된다.
·(에너지 축적의 금지) 압축 공기, 용수철, 플라이 휠등으로 로보트의 구동 에너지를 축적해서는 안 된다.
·(혼신 방지) 로보트의 무선 컨트롤에 사용하는 주파수는 사전에 판정 위원에게 신고하는 것. 경기에 사용하는 무선 주파수
(은)는 혼신이 없게 판정 위원으로부터 지시받은 것을 사용하는 것.
(제１차안 2001년 1월 9일 작성：로보트 메일링리스트 0077)

- 이상

세밀한 부분까지 신경쓴 흔적이 엿보인다. 이 경기가 실제로 열렸는지 안열렸는지는 잘 모르겠다. 아마도 개최되었다면 세계토픽에 나오지 않았을까.. 2003년 지금열린다면 예상컨데 2003 로보덱스전시회에서 성큼성큼 잰걸음을 보여준 황금빛 아시모가 일등할 것같다.



재밌기도 하고, 한편으론 이정도의 기발한 생각을 해낼 수 있는 인프라가 일본은 이미 마련되어 있다는 생각에 부럽기도하고.. 안열렸다면 몇년뒤 MC매니아에서 개최해봄직하리라. ^^ 우리나라도 정보통신에 이은 로봇강국이 되었음하는 바람이다. 꼬옥~