Humarm 580
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작성자 Limbot 작성일 09-07-10 17:34 조회 9,870 댓글 0본문
2003년 (주)세진아이지비 [SEJINiGB Co. Ltd.]에서 제작한 벽걸이용 6축 다관절 로봇입니다.
보호등급 IP67, 역설치된 팔꿈치관절, 가반하중 최대 3kg, 등이 특징입니다.
천정, 바닥, 경사면, 벽 등 임의 설치 및 설치면이 운동하는 동적설치가 가능하고 자체 중량대비 25%의 가반하중이 설계사양으로 향후 작업가능 휴머노이드 팔로 기능할 수 있도록 설계되었습니다. 또한, 모듈화된 관절로 링크 및 좌표계의 변형이 용이하도록 제작되었습니다.
[이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-15 00:02:23 묻고답하기에서 이동 됨]
보호등급 IP67, 역설치된 팔꿈치관절, 가반하중 최대 3kg, 등이 특징입니다.
천정, 바닥, 경사면, 벽 등 임의 설치 및 설치면이 운동하는 동적설치가 가능하고 자체 중량대비 25%의 가반하중이 설계사양으로 향후 작업가능 휴머노이드 팔로 기능할 수 있도록 설계되었습니다. 또한, 모듈화된 관절로 링크 및 좌표계의 변형이 용이하도록 제작되었습니다.
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