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(주)세진아이지비 iGBoy 2004 독일 뉴렌브르크 전시회 사진입니다.............  [이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-15 00:02:23 묻고답하기에서 이동 됨]

(주)세진아이지비[SEJINiGB Co. Ltd.]에서 제작한 iGBoy 소개용 동영상입니다.여러포즈의 가상사진과 전시장에서의 실제사진이 포함되어 있습니다.실제 동작 및 보행사진은 운영자님 메일 주소를 확보하는데로 업글하겠습니다. displayMultimedia("files/attach/images/8213/881/082/igboy-on.swf", "400","320",false); [이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-15 00:02:23 묻고답하기에서 이동 됨]

드디어 전부 링크 했습니다.  Humarm580 3대, Limbot850 1대, 총 24축을 한대의 노트북에서 동기제어하도록 링크했습니다. 사진은 2005년 KOMAF (주)세진아이지비[SEJINiGB Co.Ltd.] 전시관에서 루빅스 큐브 솔루션 시연 동영상을 편집한 것입니다. [이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-15 00:02:23 묻고답하기에서 이동 됨]

2005년도 입니다. (주)세진아이지비[SEJINiGB Co. Ltd.]의 Humarm580 3대의 공조작업 모습입니다.  한대는 비젼 카메라 촬영, 2대는 루빅스 큐브를 들고 맞추는 공조작업을 하는 모습입니다.  지금까지의 로봇들은 정해진 주위환경과 그에 맞는 프로그래밍된 동작을 반복하는 것이 대부분 이었습니다.  이 때 개발된 시스템은 주변환경 변화(여기서는 임의로 섞어진 루빅스 큐브)를 스스로 인지(비젼카메라)하고 필요한 동작을 스스로 도출하여(셀프 프로그래밍) 목표(루빅스 큐브…

2004~2005년(주)세진아이지비[SEJINiGB Co. Ltd.]에서 제작한 주문자 정의형 로봇(Customized robot)입니다.실외 등의 거친작업환경에서 작업가능하도록 보호등급 IP67을 유지하고, 최대가반하중 30kg, 본체무게 120kg 이하, 작업공구 및 외장센서 케이블이 내장가능한 고밀도 로봇입니다.  손목에 포스피드백 센서를 내장하여 외부표면 조건에 따른 힘의 변화를 실시간으로 보정하여 항상 일정압력을 유지할 수 있습니다.(실시간 역기구학해석이 가능한 좌표계를 갖도록 설계되었습니다.) …

산업용정밀감속기, AC서보모터, 네트웍 콘트롤러 등의 응용성 및 전시를 목표로 (주)세진아이지비에서 제작한 32축 휴머노이드 로봇입니다.  정밀감속기 제품의 브랜드 명이 iGB이어서 iGBoy로 명명 되었습니다.  전시효과의 주된 목표는, 보행시 170cm, 160kg의 거구(큰 부하조건)를 200W급 모터하나로 균형잡고 보행하는 것을 보여 주는 것 이었습니다.사진은 2002년 당시 제작 중 모습, 2002년 KOMAF 전시장  등의 순입니다. [이 게시물은 로보맨님에 의해 2009-08-15 0…

컴퓨터 정리하다보니 진짜 15년전 사진이 한장 남아있네요.(1993, IWR-I)완성은 못했지만, 오른쪽 다리하나를 만들어 실험하던 사진입니다. 사람 다리크기이고 6자유도에 기계적 순응 관절 2축, 아킬레스건 장착,발가락 2개가 구비되었던 걸음새 해석용 로봇이었습니다.  [이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-14 23:34:11 묻고답하기에서 이동 됨] [이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-14 23:38:13 휴머노이드에서 이동 됨]

        둘러보다보니 옛날 생각이 나서 몇 그림 올립니다.단비님 열심이신데 좀 도움이 될지도 모르겠고..벌써 15년 가까이 지났네요.제 학창시절에 제작했던 것들입니다.IWR-II는 1994년, IWR-IIa는 1995년 (딱 한발짝 걸었습니다), IWR-IIb는 1996년 초,  IWR-III는 1996년 말IWR-III참 잘 걸었습니다.  걸음새 변화도 실시간 가능하고 (대부분의 이족보행로봇의 걸음새는 아직도 기 프로그램되어 있어야만 하는 것으로 알…

제10회 IRC 한국지능로봇 경진대회 작년 V-SLAM이란 로봇으로 최우수상을 전력선 로봇 으로 은상을 받았던 대회이다. 영남대 파워서플라이 바로 내가 몸담고 있는 곳이다. 이번에 3팀이 참가하여 전원 수상하였다 1. 로봇명 : Hexaterium 이름그대로 6족로봇이다. 우리 동아리인 전자과 4명 외에 기계과 1명 산업디자인과 3명이서 합동으로 만든 작품이다. 이번에 금상을 탔다. 우리 동아리에선 이 로봇외에도 2. Sh…