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2004~2005년(주)세진아이지비[SEJINiGB Co. Ltd.]에서 제작한 주문자 정의형 로봇(Customized robot)입니다.
실외 등의 거친작업환경에서 작업가능하도록 보호등급 IP67을 유지하고, 최대가반하중 30kg, 본체무게 120kg 이하, 작업공구 및 외장센서 케이블이 내장가능한 고밀도 로봇입니다.  손목에 포스피드백 센서를 내장하여 외부표면 조건에 따른 힘의 변화를 실시간으로 보정하여 항상 일정압력을 유지할 수 있습니다.(실시간 역기구학해석이 가능한 좌표계를 갖도록 설계되었습니다.)  또한 모터용량 최소화를 지향하여 최대 모터용량이 750W를 초과하지 않도록 설계, 구현되었습니다.





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