루빅스 큐브 2005 > robo_리뷰

2005년도 입니다. (주)세진아이지비[SEJINiGB Co. Ltd.]의 Humarm580 3대의 공조작업 모습입니다.  한대는 비젼 카메라 촬영, 2대는 루빅스 큐브를 들고 맞추는 공조작업을 하는 모습입니다.  지금까지의 로봇들은 정해진 주위환경과 그에 맞는 프로그래밍된 동작을 반복하는 것이 대부분 이었습니다.  이 때 개발된 시스템은 주변환경 변화(여기서는 임의로 섞어진 루빅스 큐브)를 스스로 인지(비젼카메라)하고 필요한 동작을 스스로 도출하여(셀프 프로그래밍) 목표(루빅스 큐브 정열)에 도달하는 Autonomous Robot System 입니다.  또한, 한 대의 노트북 컴퓨터로 3대의 로봇(18축)을 제어하면서 실시간 모의실험 및 모니터링이 가능한 소프트웨어도 같이 개발되었습니다.