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출처 : http://www.patna.co.jp/robot/menu.html KheperaⅡ(케페라Ⅱ) 　옵션 K213 리니어 시각 타렛트 2 D시각 타렛트 그립파·타렛트 추가 센서용 모듈 라디오 커뮤니케이션 타렛트/베이스 로터리·컨택트 더블·로터리·컨택트 연속급전장치 비디오 카메라 적외선 통신 타렛트/베이스 진화 하드웨아타렛트 [이 게시물은 로보맨님에 의해 2009-08-15 01:14:11 robo_갤러리에서 이동 됨] [이 게시물은 로보맨님에 의해 2009-08-19 01:06…

출처 : http://www.patna.co.jp/robot/menu.html - 특장 컴팩트 사이즈 모듈 구조 고컴퓨터 능력 고확장성 장시간의 자율 주행이 가능 6륜의 좌우 독립 제어 Khepera 호환 - 사양 프로세서 모토로라 68331(16 MHz) 68 HC11(센서·컨트롤) RAM 1Mbyte ROM 512 Kbyte(EPROM), 256 Kbyte(Flash) 액츄에이터 엔코더 부착 DC모터( 약 85 펄스/mm) …

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