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이 름 : KHR-1
가 격 : 120,000엔 (세금 포함 126,000엔) 송료 별도

제조년도	2004-6-1

소형 인간형 로봇은 콘도 과학 주식회사가 개발한 로봇 전용의 신형 써보모터(토르크：7 kg)와 콘트롤러를 사용하여 만든, 최대 17개의 관절을 가지는(확장에 의해 24개까지 증설 가능) 사양의 휴머노이드 조립킷이다.

간편하게 동작을 설정할 수 있도록 이 사이즈의 인간형 로봇으로서는 처음으로 사용자가 직접 로봇을 움직여 동작을 만들 수 가 있고, PC의 마우스 조작에 의해도 간단하게 로봇의 동작을 만들 수가 있다.

프레임 설계는 이토레이네트의 로봇 디자이너 요시무라씨가 설계를 담당했다.


●전용 콘트롤러

PIC를 탑재해 1개의 콘트롤러로 12개의 써보모터를 접속할 수 있어 2개의 콘트롤러를 연결하는 것으로, 24개까지 접속하는 것이 가능하다. 또, 써보모터에 공급되는 전원이 부하가 걸리는 것으로 일시적으로 전압강하를 일으켜도 콘트롤러의 동작에 지장이 없게 전원 라인에는 승압 회로가 포함되어 있다.

이 보드는, 별매 될 예정이므로, 로봇 전용 써보모터의 KRS-2346ICS-Red Version에서도, 사용하실 수 있다.


●조립이라고 세트의 구성(예정)

·써보모터(KRS-784ICS) … 17개
·프레임 … 1식
·콘트롤러 보드 … 2매
·전용 소프트웨어 … 1매
·보드 링크 케이블(PC접속용 시리얼 변환 케이블) … 1개
·전원 케이블 … 1개
·닉카드밧테리(평형) … 1개
·전용 충전기 … 1개
·조립이라고 메뉴얼 … 1식  

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