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작성자 로보맨 댓글 0건 조회 10,021회 작성일 09-06-29 12:05

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이 름	R7
제조사 / 국가	로보쓰리-한국
제조년도	2000-5-5
관련주소	http://www.robo3.com

혼다의 아시모를 시작으로 휴머노이드를 비롯한 각종 로봇이 활발히 제작되고 있다. 그러나 아직 본격적인 실용화단계를 위해서는 넘어야 될 산이 많아보인다. 로봇선진국 일본에서 조차 실용성, 경제성을 위해 고뇌와 몸부림을 치고 있는것을 느낄수 있다. 이러한 상황에서 국내에서 세상을 깜짝 놀랠 로봇이 개발되었다. 국내 최초 2족보행 공룡 로봇 '알포'를 제작했던 '로보쓰리(대표 김준형)에서 탑승가능한 4족보행로봇을 발표했다. 2003년 4월에 정식 발매될 이 로봇은 순수 국내 기술로 이루어진 최초의 탑승용 4족보행로봇으로 기록될 것이다.

History

2002년 11월 개발시작

로보쓰리에서 김준형 대표를 비롯한 연구원 2명으로 프로젝트 시작.

2002년 12월

바디, 앞뒤 다리부분 등 기본 프레임 완성. 독자보행을 위한 엔진 및 콤프레셔 내장설계.

2003년 2월

4족보행용 Ladder Program 완성. robo7은 OPEN-R 아키텍쳐가 적용된 8관절 4족보행 로봇으로 보행이나 방향 전환 등의 기본 동작, 응급상황시 안전한 자세를 유지하는 동작, 세발로 밸런스를 유지하는 동작, 댄스, 업다운 등 여러가지 응용 동작 연출.

2003년 3월

조립 및 도장. 외피 작업 등 마무리 공정을 위한 후반작업 시행. 상용화를 목표로 개발. 조이스틱 만으로 운전이 가능한 RUI(Robot User Interface)개발 탑재.전신 8개소의 관절부를 리얼타임으로 제어하는 PLC시스템 구축.

2003년 4월

국내 최초 탑승용 4족보행 로봇 'Robo7' 개발완료.

제품특징

안락한 조종석

보행시 발생될 수 있는 흔들림. 롤링, 또는 위험으로부터 조종사를 지켜준다.

- 성인1명 또는 아동 2명 탑승가능
- 운행시 안전을 위한 안전밸트
- 보행시에도 흔들림으로 부터 자유로운 조정구조
- 180도 전방시야 및 270도 운전시야 확보

실시간 보행제어 (Ream-time Gait Pattern Generation Control)

센서로 부터의 정보에 근거해, 프로그램된 동작패턴을 실시간으로 제어할 수 있다.
동적으로 안정함과 동시에 유연한 보행이 가능

공간 지각 기술

앞 부분에 위치감지센서에 의해, 피사체까지의 거리 검출이 가능해져, 보행시 대인안전사고 예방을
극대화 시킬 수 있다.

4족보행 메카닉

	1. 프레임 변형된 H프레임 구조. 경량화를 위한 구조해석
	2. 독립기동가능 독립기동을 위한 엔진 및 콤프레셔 탑재. 실내공간의 운행시 전기전원교체가능.
	3. 공압을 이용한 고중량 기동 자체무게 250kg, 한계중량 350kg의 고중량 기동을 위한 공압 이용
	4. 엔터테인먼트 기능 이벤트, 테마파크 전용관의 프로그램을 위한 LED라이팅이나 음악에 맞춘 댄스, 사람과의 퍼포먼스, 스피커,앰프내장 등 엔터테인먼트 기능 다수포함.
	5. 사람의 안전을 최우선으로 하는 안전설계 탑승객의 안전을 위해 신체의 일부가 끼우기 어려운 캡 구조를 채용하는 등, 안전하게 배려한 설계가 이루어짐.
	6. 자연스러운 4족보행을 위한 관절설계 간단한 구조와 정밀한 설계에 의한 다리 및 관절의 설계로 안락한 주행환경제공.
	7. 손쉬운 DUI(Driving User Interface) 가독성 쉬운 계기판 및 간단한 조작에 의한 다양한 동작 연출가능
	8. Robo7 모션 라이브러리 PC를 사용해 댄스 등 필요한 동작을 라이브러리화 한후 간단하게 다운로드하여 사용한다. 한대의 Robo7으로 여러 응용 프로그램의 연출이 가능함으로써 다양한 이벤트를 소화할 수 있다.

Emergency Position control System

비상 자세제어시스템 탑재. 보행시 발생가능한 위험에 대해서 실시간 제어를 통해 드라이버의 안전을
확보할 수 있는 제어시스템개발.

Lighting

전면, 후면, 배면, 계기판 등에 LED, NEON, SPOT 라이팅이 부착되어 야간, 실내 운행시 대인 보행
안전에 기여함과 동시에 각종 이벤트시 화려한 연출이 가능하다.

디자인

2002년에 기획된 초기 디자인으로 부터 많은 변모를 가져왔다. 프로토타입 1호기의 경우 인간이 탑승
가능한 형태이며, 이후 공룡 등 4족보행 동물모형의 프로토타입이 계획중에 있습.

상품화

Robo7은 데모용 시제품이 아닌 상품용이므로 전복등의 안전사고가 일어나지 않고 실내외 어디서
나 사용가능하며 다양한 프로그램의 수행이 가능할것. 이 세가지조건이 제품개발의 기준이다.
쓰임 또한 매우 다양하여 연구용 시물레이션에서 로봇아케이드게임, 테마파크용 라이더에
이르기까지 수익적인 활용가치가 매우 높다.

제조사- 로보쓰리 www.robo3.com

Price- 미정

판매 - 판매원 미정. 2003년 4월이후.

글, 사진 출처 : roboman.co.kr

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