SmartPal(스마트 펄)은 2005년 2월 14일 당사의 개발 연구소에서 공개된 주식회사 야스카와 전기(이사 사장 토시마 야스시사)의 프로토타입로봇이다.  


1.　야스카와 전기의 차세대 로봇

야스카와 전기는 ,1977년 일본에서 처음의 전기식 산업용 로봇 MOTOMAN(모트맨)을 출하한 이래 , 누계 출하 대수는10만대를 넘는(산업용 다관절로봇으로 세계 제일) 산업용 로봇에 있어서의 세계 적인 기업이다.
게다가 앞으로부터는 자동차 관련 시장 및 액정이나 반도체 분야에의 신제품의 투입 등을 확대하는 한편, '작업을 하는 로봇', '도움이 되는 로봇'를 목표로 해 차세대 로봇에게 필수적인 기술개발을 적극적으로 진행하고 있다.  

이 기술개발은 사람과 같이 복잡한 움직임을 하는 팔이나 기능을 가진 손, 작업 대상물을 인식하는 센서, 작업장소에 이동하는 기능등 을 실현하기 위한 부품(컴퍼넌트/유니트) 을 개발하고, 이러한 부품을 이용한 차세대 로봇(시스템) 를 사용한 어플리케이션의 필드 테스트를 진행하고 있다.


2.　SmartPal(이)란

SmartPal은 사람과 공존해 자율적으로 작업하기 위해서 필요한 팔, 이동부, 커뮤니케이션 기능, 환경 인식 기능, 통신 기능을 가진 휠타입의 이동형 로봇이다. 우리의 생활을 서포트하는 가족 이나 찬구가 되었으면 좋겠다고 하는 생각을 담아 , “SmartPal”이라고 이름 붙였다고 한다.

(1)팔
물건을 잡거나 옮기거나하기 위한 2개의 팔. 일반의 산업용 로봇보다 1개많은 7개의 관절에 의해 사람의 팔과 같은 자유로운 움직임을 실현하고 있다. 그리고 안전하게 작업할 수 있도록, 물건에 해당된 것을 검출할 수 있는 힘 센서를 손목에 탑재하고 있다.

(2)이동부
실내를 자유롭게 이동할 수 있는 차바퀴 기구이다. 거리 센서 등을 이용하는 것으로써 장애물을 피하면서 목적지로 나아갈 수가 있다. 그리고 엘리베이터를 호출해 다른 플로어로 이동할 수도 있다.

(3)커뮤니케이션 기능
사람과 정보 교환하기 위한 기능. 누구라도 간단하게 사용할 수 있도록, 음성인식, 음성 합성에 의한 대답이 가능하다. 그리고, 본체 전면의 화면에 접하는 것으로도 커뮤니케이션을 할 수 있다.

(4)환경 인식 기능
주위의 상황이나 물건을 인식하기 위한 기능. 잡으려 하고 있는 것이 어디에 있는지를 검출할 수 있다.

(5)통신 기능
먼곳에 있는 다른 로봇이나 엘리베이터 등의 주변장치와 정보를 교환하기 위한 기능. 2대 이상의 SmartPal이 협조해 동작할 수도 있다. 서로의 제휴 플레이로 로봇 1대때보다 효율이 좋은 작업이 가능하게 된다. ||


항목 사양

외 치수           : 폭270×안길이290×고1310 [mm] (하부 치수：폭630×안길이650[mm])
중량               : 115 [kg] (배터리 17 [kg] 를 포함한다 )
자유도            : 완부7, 그립파1, 이동부2
완부치수         : 상완부φ100×270 [mm], 팔뚝부φ98×225 [mm], 손끝부78 [mm]  
완부중량         : 8.3 [kg](가동부)
완부가반중량   : 2 [kg]
이동속도         : 최대2.8 [km/h]  
센서               : 힘 센서×2, 거리 센서×1, 접촉 센서×9
커뮤니케이션기능   :  음성인식 , 음성 합성 , 터치 패널 첨부 액정 디스플레이
환경인식기능   : CCD카메라×1
통신기능         : 무선LAN(IEEE802.11g)
가동시간         : 연속2.5시간  




「SmartPal외형도」




출처 : 주식회사 야스카와 전기