[문서] 로봇의 분류 > robo_정보&자료

다음은 robocom에 수록된 로봇의 분류를 정리한 것입니다.

암의 형태에 의한 분류
다관절형
직각 좌표형
극좌표형
원통 좌표형

액츄에이터 구동원의 종류에 의한 분류(직접)
전기(배터리, 전원)
압축공기 - 공압
기름 - 유압
증기

관절을 굽히는 방법
AC모터(AC서보)
DC모터(DC서보)
스텝 모터(오픈루프 시스템)
초음파 모터
리니어 모터
솔레노이드
공기압, 유압의 이용(실린더, 튜브, 액츄에이터)
형상기억합금(온도에 의한 상변태 복원력을 이용)
인공 근육(연구 단계)

전력 저장의 분류
전지(예：리튬 배터리)
태양전지
콘덴서(예：고르드캐파시티)
플라이 휠

제어 방식에 의한 분류
릴레이 순서(례：유접점 릴레이 방식)
프로그래머블 콘트롤러
마이크로컴퓨터(스탠드얼론 타입)
LAN(예：협조 제어)
WAN(예：원격 컨트롤)

작업 순서의 교시 방법
티칭 박스
프로그래밍
자기 학습 방식(연구 단계)

제어의 종류
순서
피드백(예：PID)
뉴로(예：패턴 매칭)
퍼지
카오스(연구 단계)
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