Storm Waves > robo_인터뷰

 

     개인 프로필

1. 이름               전 창 훈 (全 昌 勳)
2. 생년월일        1980년 5월 12일
3. 현소속            한국해양대학교 기계정보 공학부 기계공학과 지능 로봇 및 자동화 실험실 대학원
4. 개인홈페이지  http://mecha.hhu.ac.kr
5. 연락처            017-552-8432  
6. e-mail           solitude20@hanmail.net


:: 로봇 프로필

1. 이름                Storm Waves(해일)
2. 제작년도         2003년 5월말~7월중순
3. 크기,중량        키(50Cm) 중량 (2.4Kg)
4. 특징                RC서보와 AI-motor 동시 사용,  
                            속보행 가능(빠르게 걷는다고 해야하나요?ㅡㅡ;),
                            모듈화된 기구 프레임(두종류의 프레임을 여려개 만들어 하체를 만들 수 있음),
                            넘어져서 일어나기 초단시간(2초)


:: Q&A

Q. 본인소개
A. 로봇을 사랑하는 사람의 한명입니다..  잘하는건 없구요..  그저 열심히 하려합니다..

Q. 로봇소개
A. 단기간에 만들어진다고 저보다도 고생을 더 많이 한 넘입니다. 22자유도를 가지구요.  차기 버젼 기대해 주십시요.~~

Q. 내 인생에 있어서 로봇은 어떤의미?
A. 제 인생의 절반을 차지하지 않을까요? 로봇을 따라 여기까지 왔으니까요...

Q. 가장 좋아하는 로봇은?(실존로봇중)
A. Asimo도 SDR씨리즈도 좋지만..  ^^  아마추어 작인 일본의 MF가 개인적으로 더 좋습니다..  저희 연구실에서 개발중인 KUBIR1도 대단히 좋아합니다..  4년간 저녀석과 동거동락을 하다보니까요.ㅡㅡ

Q. 만화, 소설, 애니메이션에 나오는 로봇중 가장 좋아하는 로봇은?
A. 당연히 로봇 태권 V

Q. 로봇 매니아로써 좋아하는(또는 존경하는) 사람은?
A. 일본의 MF 아저씨 모리나가상!!41세의 나이에도 로봇을 꾸준히 하고 계시다니 정말 존경스럽습니다..  저도 죽기직전까지 하고 싶습니다.!!

Q. 로봇제작시 에피소드소개
A. AI 모터가 플라스틱 기어라서 고생을 많이 했죠..
돈이 없어서 쓰기도 했고..  개인적으로 정이가는 모터라 계속해서 쓰긴했는데요..  차기 버전은 어쩔 수 없이..  RC로 바꾸어야할 거 같아요..ㅡㅡ  더이상의 여분의 기어도 없고..  후배들에게 넘겨줄 만큼의 모터도 필요하구 해서요..  ^^

Q. 로봇 매니아로써 가장 기억에 남는 일은?
A. 지난 아시아 대회에서의 충격은 잊혀지지 않네요..  화려한 로봇들..   저를 우물안 개구리로 인식하겠금해준  로봇들..  그리고 매니아들..!! 정말 좋은 기억입니다..

Q. 이런 로봇을 만들고 싶다.
A. 감성을 가진 로봇을 만드는게 힘이든다면..  사이보그를 만들어보고 싶어요..  장애인이라든가 필요에 의해서 더 좋은 신체(?)를 가질 수 있겠끔 하고 싶어요..!!  물론 인도적인 차원 내에서만.!!

Q. 이런 로봇이 나왔으면 좋겠다.
A. 사이보그에 더 관심이 가네요..어쩐지..ㅡㅡ;

Q. 앞으로의 계획은?
A. 내년에 일본에 교환학생을 가보려고 신청해둔 상태입니다..  일본에 가서 좋은 기술들을 많이 보고 오고싶습니다..  물론  석사 졸업후에 방산을 마치고 박사학위를 받으러 가고 싶기두 하구요..  로봇 관련된 일을 평생하려면 그정도 시간 투자는 해야할 듯..


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