로보맨리뷰 2 페이지

  KHR-1의 리뷰 2탄입니다. 지난 1회 리뷰를 통해 상용화된 로보원급 휴머노이드 로봇의 조립과정을 자세히 살펴보았습니다. 이번 2회리뷰에서는 실제 조립 완성된 휴머노이드 로봇을 움직임을 생성하고 테스트해 보는 과정이 자세히 나와있습니다. http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/0114/digital012.htm한글로 번역된 기사를 원하시면, 아래의 사이트를 선택하십시요. 네이버에서 운영하는 일본에 포탈페이지가 나옵니다. 상단 우측에 일본사이트 번역에 위에 있는 사이트를 복사하셔…

조립하고와 샘플 모션에 의한 동작까지.. 트크모가 판매하는 콘도 과학제의 자작 로보트 「KHR-1」ASIMO나AIBO의 등장에 의해 분위기를 살린 로봇 붐도 , 그 후 약간 침채되었지만, 작년에 영화 「아이, 로봇」이 공개되었고 ROBO-ONE 로봇 대회가 일본 TV에 가끔 등장하는 등 , 다시 부활의 조짐을 보이고 있다. 기술적으로도 순조롭게 진보하고 있어 , 얼마전 혼다가 달리는 일도 가능한 차세대 ASIMO가 발표되었다. 필자도 로봇에 흥미는 있지만, 로봇에 관해서는 완전한 아마추어이며, 2족 보행로봇과 같은 고도의 로봇을 스…

얼마전 롭해즈라는 국내의 구조로봇이 미국에서 열린 로봇경진대회 ‘로보컵(ROBOCUP)대회에서 1등을 차지해 뉴스에 난 적이 있었다. 마침, 일본 WIRED NEWS에 스타우트라는 재해 구조로봇에 관해 소개된 기사가 있어서 올리고자 한다. - 본문 - 재해 구조에 종사하는 목적으로 만들어진 로봇은 6층 높이에서 떨어지는 콘크리트의 조각과 자갈에 맞아도 이상이 없어야한다. 재해 현장으로부터 약 30미터의 거리에서 던져넣어져도 고장이 없어야하고, 유독 물질과 불꽃, 얼 것 같는 추위와 홍수조차도 견딜 수 있어야 한다. 하지만 그…

제10회 IRC 한국지능로봇 경진대회 작년 V-SLAM이란 로봇으로 최우수상을 전력선 로봇 으로 은상을 받았던 대회이다. 영남대 파워서플라이 바로 내가 몸담고 있는 곳이다. 이번에 3팀이 참가하여 전원 수상하였다 1. 로봇명 : Hexaterium 이름그대로 6족로봇이다. 우리 동아리인 전자과 4명 외에 기계과 1명 산업디자인과 3명이서 합동으로 만든 작품이다. 이번에 금상을 탔다. 우리 동아리에선 이 로봇외에도 2. Sh…

두다리로 걷는거 빼고, 참 많은 탈것들이 존재한다. 땅위에서 가는 것 만해도 자동차, 자전거, 오토바이, 롤라스케이트, 스케이트보드, 롤라블레이드 등등등. 각기 세부적으로 들어가면 모양과 기능에따라 수십개의 종류로 나뉘게 된다. 여기서 문제, 지금까지 이야기한 것들의 공통점은 ???-  정답은 '바퀴'  인간이 언제부터 바퀴를 사용했는지는 정확히 모르지만(무지 오래되었을 것), 수많은 세월이 흘렀음에도 바퀴를 이용한 이동체는 몸체의 재질과 구동 메커니즘만 달라졌을 뿐, 원형의 바퀴를 사용하는 것에…

   일본 M.Yamaguchi 제작의 2족보행로봇 MR-1.홈페이지 :  http://www.aist.co.jp/robot/ 메일       : my@aist.co.jp 취미로 제작한 2족 보행로봇입니다. 현재, 전원 및 제어계는 탑재하고 있었습니다만전진, 후퇴, 회전등의 동보행이 가능합니다. 이하의 무비를 봐 주세요. [무비]제자리 걸음 상태로부터 서서히 전진(0.3Mbyte, MPG) - http://www.aist.co.jp/rob…

      < ISP(In System Programming) 케이블 부(또는 AVR 프로그래머 부) 제작 >AVR 마이크로콘트롤러는 롬라이터의 사용없이 컴퓨터로부터 프린터 포트나 시리얼 포트를 이용하여 콘트롤러에 내장 프로그램(펌웨어)을 다운시킬수 있습니다. 위는 시리얼 포트보다 대중적인 프린터 포트를 사용하는 방법을 위함 입니다. 일단 이해를 하시고 각자 더욱 편한대로 수정하여 제작하실수 있겠습니다. (설명을 2장의 그림으로 올렸기 때문에 잘 보이시지 않을거에요. 1대1로 크…

 오늘은 여러분께 소형 휴머노이드의 설계및 제작에 관한 글을 번역, 소개해보려고 합니다. 일본의 자동계측제어 학회 토호쿠 지부 제209회 연구 집회(2003.6.12)에서 발표된 이 자료는 소형휴머노이드의 제작에 관심이 있는 분들에게 좋은 참고자료가 될 것입니다.   ** 대문 사진은 정기형(?)님과 고경태님의 휴머노이드 'Ssaulon'주제 : 인간형 로봇에 대한 interaction 시스템 / An Interaction System for a Humanoid Robot소제 : 소형휴머노이드 모델의 …

LEGO. 갓난아기에서 어른까지, 누구나 한번쯤 만져보았을 장난감이다. 전세계 어린이들이 1년에 레고를 가지고 보내는 시간을 따지면 한 50억시간정도 된다고 하니... 그 50억시간에 어른들의 시간까지 보탠다면 얼마를 보태야 할까???  마인드 스톰이라고 하는 레고의 제품이 있다. 단순한 블럭이 아닌 로봇블럭이다. 오늘은 이 로봇블럭인 마인드스톰을 소개하고자 한다. 일단, 레고의 히스토리를 간단히 소개하면서 시작하자.레고(LEGO)레고의 고향은 덴마크. 레고의 스토리를 살펴보니 유럽을 떠돌며 목공일을 하던 '올레 …

 오늘은 간단한 글을 준비해 보았다. 로봇을 시작한 이후, 장난감을 보는 관점이 예전과는 많이 다른 관계로 언젠가 한번 웹진을 통해 언급하고 싶었는데, 마침 기회가 생겨서 이 글을 써본다. 장난감이 예전같아 보이지 않는 이유는 크게 두가지. NASA에서 많은 돈을 들여 기계를 만들어 놓고 보니 단 몇달러의 장난감에서 이미 그 기능이 구현되어 있더라는 예전에 들은 이야기처럼, 보기에는 단순한 장난감이지만, 내면에는 재미난 기능의 구현을 위해 많은 사람들이 아이디어를 내고 새로운 것을 찾아내어 접목시킨 고도의 지능형 상품이…

우주선을 탄 로봇 피노. 피노가 인기있는 이유는 강한 캐릭터성을 가지고 있기 때문이라 생각된다. 여기서 말하는 캐릭터성은 뉴스나 전시회에서 보는 막연한 존재감이 아닌, 직접 소유할 수 있는 제품이 존재한다는 점과 소유한 사람으로 하여금 피노와 교감하는 듯한 느낌을 들게하는 인터렉티브한 기능을 하지고 있다는 것을 뜻한다.이를 가능케 하는 것은 다름아닌 다양한 종류의 피노 완구들이다. 몇천만원대의 로못을 개인이나 가정에서 구매하는 것은 불가능한 일이지만, 똑같은 모양의 로봇이 몇만원, 몇십만원대의 다양한 기능과 가격대의 로봇(비…

자전거, 롤라스케이트, 스케이트보드, 스케이트, 스키, 오토바이, 수상스키, 자동차 등등.. 직접 운전해보았던 탈 것들을 따져보니 꽤 많네요. 며칠전 이 목록에 한가지 더 추가해야할 내용이 생겼습니다. 이름하여 인공지능 마이카, 바로 세그웨이입니다. 이미 게시판에 올렸듯이 지난주 토요일(17일), 여의도 고수부지에서 세그웨이를 직접 체험해 볼 수 있었습니다. 오전 10시, 세그웨이를 취재하기위해 방문한 곳은 용산 전자랜드 근처에 위치한 국내 세그웨이 총판인 데이터네트의 사무실. 필자를 맞아주신 분은 세그웨이를 담당하고 있는 황규식 …

(그림으로 올렸기 때문에 잘 보이시지 않을거에요. 1대1로 크게 키워 보셔야 되겠습니다. )     글쓴이 이덕   나그네님의 웃으며 날으는(줄에 매달려) 해골 완구 동영상입니다.. [이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-14 23:30:09 묻고답하기에서 이동 됨]

(그림으로 올렸기 때문에 잘 보이시지 않을거에요. 1대1로 크게 키워 보셔야 되겠습니다. )     글쓴이 이덕 [이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-14 23:30:09 묻고답하기에서 이동 됨]

제작의도아시모가 2족보행로봇의 세계를 펼친이후로 많은 로봇들이 만들어지고 있습니다. 특히, RC에 사용되어 오던 서보모터를 사용한 로봇의 제작에 매니아들 사이에서 인기를 끌고 있습니다.국내에서 SDR급의 2족보행 로봇이 출전하는 대회는 한국로보원대회와 로보도기 대회가 있습니다. 첫번째 로봇제작기는 이 대회에 출전 가능한 2족보행로봇을 제작하는 것으로 로보맨 제작기의 테잎을 끊겠습니다... ^^y 우선, 본편에서는 조립식 모터와 기성품 프레임의 조립을 통해 로봇의 외형을 만들어 보겠습니다. 이번 제작기에 사용되는 로봇은 (주)메가…