로보맨리뷰 3 페이지

간단하게 Haptic device를 만들어 보도록 하겠습니다. 원래 뉴럴네트웍의 Back-progation을 설명하기 위해서 만든 것이라서 포커스가 Haptic device 쪽 보다는 제어 프로그램에 있습니다. 그리고 하드웨어를 최대한 간단히 만들기 위해서 센서를 손가락 하나당 하나만을 사용하였습니다.재 료1. Flex sensor - 5ea2. 블루투스 모듈 - 1ea3. PIC16F877 -1ea4. 그밖에 밧데리와 골프 장갑이 있습니다.기본원리동작하는 기본 구상은 다음과 같습니다. Flex sensor로부터 휘어짐의 정도를 A…

얼마만에 올리는 제작기 인지 모르겠습니다.(내심 고수님들께서 좋은 제작기 올려 주시기를 이제나 저제나 기대했었는데..TT) 암튼 공부하면서 올리는 글이기에 미숙한 점이 있더라도 많은 양해 바라면서 지난번 AI 휴머노이드 패키지를 이용한 조립에 이어 조금더 진도를 나가 보겠습니다. 우선 원론적인 이야기로, 서보모터에 대해서 먼저 알아보겠습니다.서보모터(SERVO MOTOR)란?로봇을 움직인다든지, 정밀자동기계를 움직이는데 사용되는 모터를 서보모터(SERVO MOTOR)라 부릅니다. 여기에서 "서보"란 "서보 메카니즘(Servo M…

본제작기는 (주)미니로봇의 컨트롤보드인 MR-C2000을 사용한 소형 12관절 6족로봇 제작에 관한 글을 담은 제작기입니다. 자료를 제공해 주신 (주)미니로봇 이연태 팀장님께 감사드린다.1. 제작목표이번에 제작할 12관절 6족 로봇은 12개의 서보 모터를 사용한 다리 6개의 구조를 갖는 보행 로봇으로, 6개의 다리로 앞으로, 뒤로, 왼쪽으로, 오른쪽으로 원하는 동작을 하기 위해서는 12개의 서보 모터를 모두 제어할 수 있어야 한다.12관절 6족 로봇은 12개의 서보 모터를 제어해야 하기 때문에 미니로봇 컨트롤러 MR-C2000 과 …

우주선을 탄 로봇 피노. 피노가 인기있는 이유는 강한 캐릭터성을 가지고 있기 때문이라 생각된다. 여기서 말하는 캐릭터성은 뉴스나 전시회에서 보는 막연한 존재감이 아닌, 직접 소유할 수 있는 제품이 존재한다는 점과 소유한 사람으로 하여금 피노와 교감하는 듯한 느낌을 들게하는 인터렉티브한 기능을 하지고 있다는 것을 뜻한다.이를 가능케 하는 것은 다름아닌 다양한 종류의 피노 완구들이다. 몇천만원대의 로못을 개인이나 가정에서 구매하는 것은 불가능한 일이지만, 똑같은 모양의 로봇이 몇만원, 몇십만원대의 다양한 기능과 가격대의 로봇(비록 완구…

만약 지금 당신의 손에 로봇이 주어진다면, 무엇을 하시겠습니까? 느닷없이 이런 질문을 받는다면 좀 당황스러울 것이다. 일단, 질문 자체가 좀 황당하다. 정확히 어떤 로봇인지 명시하지 않았기 때문이다. 그러면 구체적으로 질문을 바꿔서, '만약 당신의 손에 아이보가 있다면 무엇을 하시겠습니까?'Hi, Aibo!굳이 자문자답 하자면 이런 대답이 나올지 않을까 싶다. "글쎄..동네 놀이터에 가서 애들한테 자랑이나 함 해볼까??"... 별로 영양가 없는 답인것 같다. 그도 그럴것이 필자는 아이보를 한번도 가져보기 않았기 때문에 아이보로 무엇…

갑자기 플스9이라니깜짝 놀라셨지요? 아직 플스2도 제대로 해보지 못했는데..^^; 오늘의 이야기가 플레이스테이션에 관한 이야기라 좀 엉뚱한 이미지를 올리게 되었습니다. 플레이스테이션과 인간의 두뇌가 직접 연결된다는 말을 들어보셨습니까? 영화 한니발을 연상케하는 뚱딴지스러운 이말은 올 3월 캘리포니아의 산노세에서 개최된 「 Game Developers Conference」의 프레젠테이션 중 소니의 연구진들이 말한 이야기입니다. 컴퓨터와 인간이 정보를 주고 받는 이야기에 대해서 몇 번 언급된 적이 있었지만, 실제로 쓰이고 있는 제품을 …

  스타워즈. 미국 헐리웃을 대표하는 이 영화는 1977년 네번째 에피소드인 <새로운 희망>을 시작으로 2003년 2월 현재 총 다섯개의 에피소드를 끝내고 마지막 한개의 에피소드의 개봉을 남기고 있는 조지 루카스 감독의 SF대작이다. 흔히 스타워즈의 외형적인 부분을 평가할 때, 26년 동안 미국내에서 뿐만 아니라 전세계적으로 십수억 인구의 팬을 확보하고 에피소드 상영때마다 천문학적 경제효과를 거두는 그야말로 '장난아닌 영화'로 평가 된다. 제다이의 '포스'를 정식 종교로 하고자하는 움직임까지 있다고 한다…

쉐도우 바이패드. 발음이 꽤 멋있게 들린다. 영국의 쉐도우라는 로봇제작사에서 만든 2족보행로봇의 이름이다. 웹써핑중에 우연히 발견한 로봇 이미지를 보고 매우 인상 깊었기에 이것저것 좀더 알아보게 되었다. 이 로봇은 모양에 있어서 상당히 그로테스크한 느낌을 자아내는데, 그도 그럴것이 일반적으로 로봇의 액츄에이터로 많이 사용되는 모터, 실린더와 다른 공압근육이라는 자체 개발된 액츄에이터를 사용하여 만든 로봇이기에 다른 로봇 메카닉과는 사뭇 다른 모양을 하고 있다. 물론 기본적인 메카닉의 구성은 같지만, 다른 재료를 사용하여 만든 2족보…

Review. 한마디로 잘 살피다..머 그쯤 되겠나 싶다. 어원에 충실코자 [MC매니아] 리뷰코너 또한 로봇, 또는 그와 관련된 여러가지 것들에 대해 잘살펴서 독자들에게 알려드리고자 한다. 어찌보면 리뷰코너는 본 웹진 전체를 통해 인터뷰 다음으로 중요한 역할을 차지하지 않나 싶다. '로봇'을 만드는 '사람'과 '사람'이 만든 '로봇'. 일단 첫 테이프는 [MC매니아]에서 끊고 앞으로는 전문가들의 기고를 통해 그 내용의 깊이를 더해나갈 예정이다. (에궁, 기고 좀 많이 해주세요...^^;)그 역할 비중이 막중한바, 첫번째 주제 선…

요즘 로봇청소기들이 장안의 화제다. 200여만원대의 결코 적지않은 금액의 로봇청소기가 출시되어 화제를 일으키더니 어느덧 홈쇼핑을 통해 그보다 저렴한 다른 종류의 청소기가 하루만에 400대나 팔리는 대박을 터트렸다. 아이보 신드롬으로 이미 예견된 생활 로봇의 등장이기에 처음엔 담담했지만, 이렇게 대중적 파장을 몰고 마침내 TV 홈쇼핑을 통해 그 모습을 보았을땐 나도모르게 흥분할 수 밖에 없었다.이런상황에서 어떻게 로보맨에서 가만있을 수가 있으랴. 해서, 로보맨의 리뷰코너를 통해 지금까지 나온 로봇청소기에 대해 자세히 살펴보는 기회…

첫번째 리뷰기사가 나간지 벌써 한달 반이나 되었다. 알포의 외형적인 부분은 첫번째 리뷰를 통해서 충분히 살펴보았고 이번에는 동작과 제어에 관한 내용을 살펴볼 차례다. 2족보행이 시작된지 얼마되지 않은터라 많은 자료가 부족한 현실이다. 그나마 구할 수 있는 내용이라면 혼다의 '아시모'나 소니의 'SDR-4X'와 관련된 홍보자료 내지는 인터뷰자료가 전부이다. 그런와중에 마침 국내의 최초 2족보행 공룡로봇인 '알포'의 제작자, (주)로보쓰리 김준형 대표께서 '알포'를 제작하면서 느낀 생생한 내용을 제작기의 형태로 제공해…

아시모와 아이보로 대변되는 로봇붐이 급기야 학생과 매니아에게 RC서버모터 로봇을 직접 제작해보고자 하는 시도로 변형되어 열병처럼 번져나가고 있다. 5년전, 10년전에도 서보모터와 마이크로프로세서는 존재하였지만, RC서보모터를 이용해 로봇을 만들어 걷게 할 수 있다는 가능성이 확인된 지금, 많은 사람들이 마이크로마우스나 라인트레이스와는 또 다른, 신비의 세계에 빠져들고 있는 것이다. 새롭게 생겨난 RC서보로봇 분야의 한 중심에 국내의 한 벤쳐기업이 만든 신개념 서보모터가 국내외에서 주목을 받고 서있다. (주)메가로보틱스 http://…

진짜와 가짜를 구별하기 힘든 세상이다. 특히 영화와 같은 영상의 세계에서는 더욱 그러하다. 컴퓨터를 이용한 그래픽스 작업을 통해 실물을 능가하는 캐릭터와 입체감의 표현이 가능하기 때문이다.   예로 부터 '손맛'이라는 말이 많이 쓰인다. 기계가 아닌 사람의 손으로 직접 만든 것이 그만큼 깊이가 더 하다는 말일 것이다. 컴퓨터 그래픽스로 최고의 실사보다 더 실사같은 표현이 가능한 요즈음이지만, 그것은 어디까지나 손에 잡히지 않는 가상의 공간일뿐이다. 너무나 완벽할 수록 자꾸만 손맛이 그리워진다. 이번 리뷰에서는 손맛…

키아누리브스 주연의 영화 매트릭스, 더이상 설명이 필요없는 영화다. 몇년전 매트릭스 1편에서 보여준 새로운 영상은 많은 사람들을 매료시켰고, 이것이 개봉중인 2편과 개봉될 3 편에 대한 관심으로 나타남을 알 수 있다.  매트릭스에 관한 워낙 많은 이야기들이 있기에 같은 굳이 같은 이야기들을 반복하고 싶지는 않다. 단, 우리들의 관점에서 보는 매트릭스, 즉 로봇, 메카닉으로서의 매트릭스를 살펴볼 필요성은 있지않을까? 그러한 맥락에서 이번 영화와 동시에 발표된 애니매트릭스를 주목해서 살펴봐야 할 것 같다. 애니매트릭스…

대한민국에 사는 사람이면 누구나 청계천을 알고 있다. 특히, 얼마전까지 복원에 대한 이슈로 뜨거운 감자였던 청계천. 웹써핑중에 청계천 상권이 나타난 지도를 우연히 보게 되었다. 한장의 지도를 보면서 이런저런, 많은 생각을 하게 되었다.- 지도크게보기청계천과의 인연이 그렇게 많지는 않았지만, 나름대로 그 옛날의 모습을 기억하며, 또 요즈음 변화되는 모습을 바라보면서, 2004년 청계천의 모습을 잠깐 담아본다. 청계천(淸溪川)서울의 한복판인 종로구와 중구의 경계를 흐르는 하천. 길이 3,670`m. 최대 너비 84`m. 북악산 인왕산 …