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ROBOvie MS

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작성자 라퓨타 로봇왕국 작성일 09-10-07 22:50 조회 26,427 댓글 0

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ROBOvie MS 「로보비·엠에스」

변형 자유 자재！！ 로봇 조립하고 키트

구입 후 조립해야합니다. 한글메뉴얼 포함.

KHR-1 spec.

size

280×185×50 mm

weight

0.86kg (batt. 탑재 시)

관절자유도

총 17 자유도 (다리 10, 팔 6, 어깨 1)

control board

VS-H8PWM28, CPU : H8/3687 20MHz

servomotor

VS-S050H × 17

sensor

2축 가속도 센서

외부연결

RS232C (PC용), 8ch (무선 조종기 용)

PC사양		구성품
OS	MS Windows XP	전용충전기
CPU	P4 1GHz 이상	Batt : NiMH 6.0V(950mAh）
Memory	128M 이상	USB 시리얼 변환 케이블 사용 가능
I/O	serial port 1
GUI	CD-ROM 필요	ROVOvie MECA(로봇 동작용 GUI)

servomotor spec.

model	VS-S050H
size	26×15×33 mm
weight	30g
torque	7.1kg.cm
speed	0.11s/60°

변형 자유 자재！！ 로봇 조립하고 키트
「로보비·엠에스」
구성 부품을 이용하여 다양한 로봇을 만들 수 있습니다．

놀면서 공부한다!
로봇의 구조나 동작 프로그래밍을 배울 수 있는 학습 교재로서 최적입니다.

재구성 자유자재!
주요 구성 부품 이용하여 휴머노이드 이외에 당신의 아이디어대로 다양한 로봇이 만들 수 있습니다.

획기적인 가격
상상대로 만드는 로봇 키트로서 타 로봇에 비해 저가격을 실현 했습니다.

주요구성품
Robovie-MS의 패키지에 포함하고 있는 주요 구성입니다
● CPU 보드 VS-H8PWM28
CPU : H8/3687 20MHz Memory : Flash-ROM 56KByte RAM : 4KByte External-EEPROM : 128KByte OS : 독자 방식 센서 구성 : 2축 가속도 센서 외부 I/F : 서보 컨트롤×28，시리얼 통신(RS232C)×1 외형 치수(W×D×H) : 52.0×48.0×13.0 [mm] 무게 : 약22g
● 서보 모터 VS-S050H × 17
● 프레임
● 기타
Robovie-MS용「로보비메카」CDROM AC 어댑터 시리얼 통신 케이블

주요 특징
알기 쉬운 그래피컬 사용자 인터페이스（GUI）로 ，프로그램할 수 없는 사람도 ，로봇의 경험이 적은 사람도 ，로봇의 동작을 만들 수 있다 로봇의 동작을 연결시키고，일련의 동작（시나리오）을 만들는 것을 할 수 있다 로봇의 동작을 파일에 기록할 수 있다 로봇의 메모리에 시나리오를 기록하고，PC로부터 분리되더라도 동작시키는 것을 할 수 있다 RC 무선조종기를 사용하여 동작시킬 수 있다

동작 환경
소프트웨어는 아래의 환경에서 동작합니다． OS : Windows XP RAM : 128MB 이상 CPU : Pentium4 1GHz 이상 １개 이상의 시리얼 포트(※USB 시리얼 변환 케이블 사용 가능)
※USB 시리얼 변환 케이블로의 동작은 제품에 따라 올바르게 움직이지 않는 경우가 있습니다

미디어 데이터

800x600 / 1024x768 / 1280x1024 800x600 / 1024x768 / 1280x1024

QuickTime Player
데모 동영상[5.3M]

Windows Media Player
인사 옆으로 걷기(좌) 옆으로 걷기(우) 누웠다 일어서기 엎드렸다 일어서기 걷기 １ 발차기 １ 발차기 ２ 걷기 ２
로봇 암 형 공룡 형 헤비 형(연장 케이블을 사용 돌진[0.8M 출처: http://www.vstone.co.jp/top/j_top.html 출처: http://raputa.biz/index.php?salegdno=188&gtype=1&pgurl=shop/sh_goods_view&ctpose=AAF&ctno=320&otype=5&

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