JR Robot RB1000
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작성자 라퓨타 로봇왕국 작성일 09-10-08 23:24 조회 29,169 댓글 0본문
입문용 휴머노이드 조립 키트 RB1000
구입 후 조립해야합니다. 한글메뉴얼 포함.
KHR-2HV보다 뛰어난 운동성과 안정성, 조종성을 갖추고 있습니다.
입문용 휴머노이드 조립 키트 RB1000
최고의 휴머노이드를 저렴한 가격에 만나보세요.
hightech와 "smooth&speed"를 모토로 만들어진 RB1000.
최고의 RC전문 회사인 JR만이 가능한 고성능 로봇 전용 서보모터를 이용하여
기호에 맞추어 자유롭게 커스터마이즈가 가능하며 자신만의 오리지날 로봇을 즐길 수 있습니다.
RB1000 spec.
size |
300×230×95 mm |
weight |
1.5kg (batt. 탑재 시) |
관절자유도 |
총 19 자유도 (다리 12, 팔 6, 머리 1) |
CPU |
H8 20MHz |
sensor |
2축 가속도 센서 1개 (CPU보드에 탑재되어 있음) |
servomotor |
RBS581 × 19 |
외부연결 |
RS232C (PC용), 8ch (무선 조종기 용) |
PC사양 |
구성품 | |
OS |
MS Windows XP |
전용충전기 |
CPU |
P4 1GHz 이상 |
Batt : NiMH 6.0V(2000mAh) |
Memory |
128M 이상 |
RS232C 케이블 (USB 확장 사용하지 말것) |
I/O |
serial port 1 |
CD-ROM, Robovie Maker(로봇 동작용 GUI) |
servomotor spec.
model |
RBS581 |
size |
38×19×38.5 mm |
weight |
43g |
torque |
9.2kg.cm |
speed |
0.11s/60 |
max 180 degree operating travel |
고성능 로봇 전용 서보모터
JR의 기술력에 의해서 만들어 내진 고성능 로봇 전용 서보 RBS581(19개 장착)를 표준 장비.
다이나믹한 움직임에 견딜 수 있도록 내열성과 강도에도 뛰어난 PEI 수지 기어를 채용
롱 스트로크 구조
롱 스트로크 구조를 채용하여 하반신의 중심이 안정되고, 발로 차기, 한발 서기 등 고난도 동작을
다이나믹하게 연출할 수 있어 인간에 가까운 움직임을 실현
Robovie Maker를 이용한 간단한 조작
로봇동작 제작 전용 소프트웨어인 Robovie Maker을 이용하여 프로그래밍 불필요하고
간단하게 여러가지 모션을 만드는 것이 가능
초기 모션 20종 이상 설정
노멀한 사양에서도 20가지 이상의 기본 모션이 표준 장비되어 있고
ROBO-ONE등 대회에 사용할 수 있는 여러가지 모션이 설정되어 있음
미디어 데이터
로봇전용 컨트롤러
조종기(별매)
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송신기(RP-101) 뒷모습
송신기(RP-101) 밧데리 수납부(AA건전지 4개 필요)
수신기(RX-101)
안테나 연결 후 모습
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