Varibo > 휴머노이드

Varibo

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작성자 라퓨타 로봇왕국 댓글 0건 조회 27,380회 작성일 09-10-09 00:48

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VariBo

구입 후 조립해야합니다. 매뉴얼은 일본어입니다.

VariBo spec.

servomotor spec.

VariBo

세트 구성

※Ａ 부분 부분은 납땜 필요

VariBo란 Variable Robot kit의 호칭입니다． A，B，C 부분을 조합시키는 것으로 오리지널의 「２족 보행＆휴머노이드」를 제작할 수 있는 로봇을 만들 수 있습니다.


●「VariBo」로 가능한 것
１）２족 보행
	A，B，C 부분의 조합으로 걷는 로봇이 완성됩니다． 또한，C 부분을 추가한 것으로 다리 강화 모델，팔 강화 모델 뿐 아니라 다른 형태로도 만들 수 있습니다．
２）음성
	컴퓨터로부터 음성 재생 기능을 표준으로 갖고 있습니다．
３）로봇 조종 방법
	모션 재생 기능 외에 제어 프로그램으로 변화를 줄 수 있습니다．

● VariCon（로봇 제어 응용 프로그램）으로 가능한 것
１）스크립트·프로그램
	BASIC 언어로 프로그램을 작성할 수 있습니다．또，실수 연산，판단 기능，키 입력 기능이 있습니다．
２）wav 파일 재생 기능을 탑재
	CD-R 수록의 wab 파일 데이터(음성 데이터)를 자유롭게 조합하고，VariBo 동작과 동기·비동기로 컴퓨터로부터 재생할 수 있습니다．
３）포지션·에디터
	VariBo의 모션 등록과 편집 기능을 강화하고，모터 각도를 GUI 화면에서 조작할 수 있습니다．
４）아날로그 입력 １ch를 장비
	아날로그 입력과 서보 모터×１５개의 동시 제어가 가능합니다．

로봇 제어 어플리케이션「」를 사용하고 다양한 모션을 작성 할 수 있습니다．

■ 포지션·에디터

GUI의 화면의 레버 조작으로 VariBo의 서보 모터의 각도를 간단하게 지정(교시)합니다．
등록한 포즈의 재생시간도 설정할 수 있기 때문에 하고 싶은 움직임을 단시간에 작성할 수 있습니다．

■ 스크립트·프로그램

스크립트·프로그램 화면에서 BASIC 언어와 비슷한 프로그램 작성을 할 수 있습니다．
또，실수 연산，판단 기능，키 입력 기능이 있습니다．

구성품

A 부분（마이크로 컴퓨터）	●마이크로 컴퓨터용 부품 ●CD（퍼스널 컴퓨터 측 어플리케이션，원시 프로그램，취급 설명서） ●나사 세트 ●전원 박스 ●케이블(cable)류，그 밖에 부속 품
B 부분（상반신 프레임）	●본체 프레임 ●목 프레임 ●암 프레임 ●허리 프레임 ●확장 프레임 ●서보 모터（３개 ） ●나사 세트
C 부분（하반신 프레임）또는 （팔부분 추가 프레임으로 사용 가능	●다리 프레임 ●확장 프레임 ●서보 모터（３개 ） ●나사 세트

제품 카탈로그，취급 설명서는 아래표에서 다운로드할 수 있습니다．(일본어)

※1　다운로드는 분할 다운로드로 됩니다．모든 파일을 다운로드해 사용해 주십시오．

※2　다운로드는 다운로드 버튼 위에서 마우스 오른쪽을 클릭하고，「대상 파일 저장」 을 선택해 주십시오

파일의 종류			버전	갱신일	다운로드
제품 카탈로그（PDF)			BLA-VKT-001	2006/7/31	(435KB)
취급 설명 서	1번째 （1/3）	(1) 마이크로 컴퓨터 조립과 동작 확인 (2) 서보모터의 정렬	1.1판	2006/7/31	(1,734KB)
	2번째 （2/3）	(3) 로봇 프레임의 조립		2006/7/31	(3,827KB)
	3번째 （3/3）	(4) 로봇 제어용 어플리케이션의 설치 (5) 응용 프로그램 사용 방법 (6) 모션 등록의 흐름 (7) 홈 포지션의 등록 순서 (8) 프로그램에 의한 동작의 작성 (9) PROGRAM 문법의 해설 (10) 마이크로컴퓨터 유닛의 사양 (11) 문의처에 관하여		2006/7/31	(4,197KB)
ABC⁴ 세트 조립 요령			Ver.1_1	2006/7/31	(1,266KB)
VariCon 설명 자료			ver1_1	2006/7/31	(639KB)
내용물 일람표				2006/7/31	(1,708KB)
VariBo 조립 순서 보충 자료			ver.1.1	2006/7/31	(303KB)
로봇 제어 어플리케이션			ver.1_1	-	준비중