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JR RB2000 제작기-3. 다리 조립

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작성자 라퓨타 로봇왕국 댓글 0건 조회 25,724회 작성일 09-10-01 10:52

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JR RB2000 제작기
라퓨타 로봇왕국
3. 다리 조립
 
발목관절 조립
20.jpg
 
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22.jpg
발목 관절 조립 완료
 
발 조립
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24.jpg
 
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발 조립 완료
 
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발 조립 완료
 
무릎 관절 조립 - 알루미늄 틀에 잘 끼운다.
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28.jpg
 
발~종다리 조립
29.jpg
 
30.jpg
 
31.jpg
 
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33.jpg
 
34.jpg
종다리까지 완료
 
허벅지 조립
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발목의 배선 정리 - 서보와 서보혼 사이의 틈에 봉지철사를 삽입
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37.jpg
허벅지까지 완성.
 
배선 정리
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발목의 배선 정리 - 서보와 서보혼 사이의 틈에 봉지철사를 삽입
 
39.jpg
가동 범위까지의 여유를 둔 후 꽉 묶는다.
 
40.jpg
깔끔하게 정리된 모습
 
41_copy.jpg
 
42.jpg
 
43.jpg
설명서에 따라 부위별로 선 정리를 해준다. - 가동 범위 여유를 주는 것에 유의한다.
[이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-14 23:34:11 묻고답하기에서 이동 됨]
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